Какие параметры цели определяют в радионавигации

Теоретические основи радиолокации

Высота цели является линейной координатой точки нахождения цели и в совокупности с азимутом и дальностью образует полные координаты цели в пространстве. Высота цели определяется как длина перпендикуляра, опущенного из точки, в которой находится цель, на горизонтальную отсчетную плоскость. В зависимости от назначения радиолокатора высота цели может отсчитываться от земной поверхности или от поверхности моря. Высоту цели обычно обозначают буквой H (по первой букве английского слова height ). Непосредственно измерить высоту цели наземным радиолокатором не представляется возможным, поэтому ее рассчитывают по координатам цели, которые физически могут быть определены радиолокационным методом.

На Рисунке 1 изображен прямоугольный треугольник, в вершинах которого находятся радиолокатор и цель. Из рисунка видно, что высота цели H является длиной противолежащего катета этого треугольника, дальность цели R – его гипотенузой, а угол места цели ε – углом между ними. Поскольку перечисленные параметры связаны между собой при помощи тригонометрического соотношения:

то для вычисления высоты в упрощенном виде может использоваться следующая формула:

H = R· sin ε

Таким образом, располагая данными о дальности цели и ее угле места, можно рассчитать высоту цели. Однако формула (2) служит только для пояснения способа определения высоты цели при помощи импульсного радиолокатора. Результаты вычисления с ее помощью были бы неприемлимо неточными, поскольку в этой формуле не учитываются два фактора, оказывающих существенной влияние на геометрию задачи и распространение электромагнитных волн в атмосфере.

Кривизна земной поверхности (очевидно, что в формуле (2) эта поверхность полагается плоской).
Рефракция – явление искривления линии распространения электромагнитной волны из-за неоднородности атмосферы. Это явление приводит к увеличению расстояния, проходимого зондирующим сигналом от радиолокатора к цели и обратно. Вследствие этого наклонная дальность, измеряемая радиолокатором, будет отличаться от истинной, что, в свою очередь, приведет к ошибкам в вычислении высоты цели.

Для учета кривизны Земли при расчете высоты цели правая часть формулы (2) дополняется соответствующим слагаемым:

r_e – радиус кривизны земной поверхности (около 6370 км).

Рисунок 2. К пояснению учета кривизны Земли

Для вывода формулы (3) геометрию задачи следует рассматривать в соответствии с Рисунком 2. Точки, соответствующие центру Земли, местонахождению радиолокатора и цели, образуют произвольный треугольник, для которого, применяя теорему косинусов, можно записать:

R 2 = r_e 2 + (r_e + H) 2 – 2 r_e(r_e + H)· cos α
360° · R_topogr. = α · 2 π·r_e

Учитывая, что H ≪ 2r_e из формулы (4) легко получить формулу (3).

Рефракция электромагнитной волны представляет собой сложное явление, зависящее от нескольких факторов:

длины электромагнитной волны;
атмосферного давления и его распределения по высоте;
температуры воздуха;
атмосферной влажности.

На практике учет рефракции выполняют совместно с учетом кривизны земной поверхности путем замены радиуса Земли (≈63700 км) эквивалентным радиусом (≈8500 км), учитывающим так называемую стандартную рефракцию. Кроме этого, вводится поправка на текущую рефракцию.

Например, формула, по которой рассчитывается высота цели в радиовысотомере ПРВ-16, выглядит следующим образом:

(6)

слагаемое 1 – высота цели без учета кривизны Земли;
слагаемое 2 – поправка на кривизну Землю и стандартную рефракцию;
слагаемые 3 и 4 – поправка на текущую рефракцию, учитывающая зависимость от параметров атмосферы.

Издатель: Кристиан Вольф, Автор: Андрій Музиченко
Текст доступен на условиях лицензий: GNU Free Documentation License
а также Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported License,
могут применяться дополнительные условия.
(Онлайн с ноября 1998 года)

Теоретические основи радиолокации

Для определения пространственного положения цели в радиолокации используются различные системы координат, основной из которых является местная полярная система координат (Рисунок 1). Центр этой системы координат находится в точке стояния радиолокатора и совмещен с электрическим (геометрическим) центром его антенны. Отсчетная ось находится в горизонтальной плоскости и ориентирована вдоль направления на север (на рисунке обозначена «С»). Координатами в такой системе являются азимут β , дальность D и угол места ε цели.

Угол места цели – это угол между горизонтальной плоскостью и направлением на цель. Очевидно, что угол места цели отсчитывается в вертикальной плоскости. Он имеет положительные значения для целей, находящихся выше плоскости горизонта, и отрицательные – для целей ниже плоскости горизонта. Отрицательные значения угла места могут возникать, например, когда радиолокатор расположен на возвышенности (холм, искусственная горка, побережье и тому подобное).

Для измерения угла места применяют механическое или электронное сканирование в вертикальной плоскости антенны, имеющей в этой плоскости узкую (иногда называют «игольчатую») диаграмму направленности. Значение угла места луча антенны в момент обнаружения отраженного сигнала считается измеренным значением угла места цели.

Для измерения угла места цели были разработаны специализированные радиолокаторы – радиолокационные высотомеры. Результаты их работы дополняют данные, получаемые при помощи двухкоординатных радиолокаторов (дальномеров), в совокупности обеспечивая измерение полных координат цели. Такой вариант построения радиолокационных комплексов применяется и в настоящее время, постепенно уступая место трехкоординатным радиолокаторам, использующим антенные решетки с электронным сканированием игольчатого луча.

В системах управления воздушным движением для измерения угла места летательного аппарата, заходящего на посадку, используются высокоточные посадочные радиолокаторы. Для сопровождения самолетов, находящихся на маршруте, используются данные о высоте, получаемые при помощи вторичных радиолокаторов, поэтому в таких ситуациях радиовысотомеры, как правило, не используются.

Алгоритм определения координат цели в просветном радиолокаторе с разнесенным приемом Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

ПРОСВЕТНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ / FORWARD-SCATTERING RADAR / МНОГОПОЗИЦИОННАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА / MULTISTATIC RADAR SYSTEM / ДОПЛЕРОВСКАЯ ЧАСТОТА / DOPPLER FREQUENCY / АППРОКСИМАЦИЯ ИЗМЕРЕНИЙ ДОПЛЕРОВСКОЙ ЧАСТОТЫ / APPROXIMATION OF MEASUREMENTS DOPPLER FREQUENCY / УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ / ANGULAR VELOCITY / МОМЕНТ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ОБЪЕКТОМ ОТРЕЗКА МЕЖДУ ПРИЕМНИКОМ И ПЕРЕДАТЧИКОМ / MOMENT THE LOCATION OF TARGET BETWEEN THE TRANSMITTER AND RECEIVER / ПАРАМЕТРЫ ТРАЕКТОРИИ / TRAJECTORY PARAMETERS

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Ковалев Александр Николаевич, Ковалев Федор Николаевич

Цель: Разработка алгоритма определения координат цели в просветном радиолокаторе с одним передатчиком и двумя синхронизованными по времени приемниками. Сопутствующей целью является разработка методики определения координат неманеврирующего объекта по предварительно найденным параметрам его траектории. Методология / подход: Используемые в алгоритме соотношения получены исходя из геометрических особенностей просветной радиолокационной системы и характера движения типичных целей. Работоспособность алгоритма и основные выводы подтверждены численными экспериментами. Результаты: Предложен алгоритм определения траекторных параметров и координат цели по измерениям доплеровских частот в двух разнесенных приемниках просветной радиолокационной системы. Основой алгоритма являются аппроксимация измерений доплеровских частот , расчет угловой скорости по разности частот, вычисление моментов времени пресечения целью отрезков между передатчиком и приемниками по аппроксимированным зависимостям и приближенные геометрические соотношения, полученные для схемы просветного радиолокатора. Проведено исследование точности определения координат на математической модели. На предлагаемом алгоритме опробована новая методика оценки координат в просветных системах с предварительным вычислением траекторных параметров. Применение: Просветная радиолокация. Оригинальность / значение: Предложенный алгоритм упрощает местоопределение в просветных многопозиционных радиолокаторах с измерениями доплеровских частот рассеянного сигнала в разнесенных приемниках. Последовательность основных действий алгоритма можно рекомендовать для обработки измерений в других типах просветных систем с монохроматическим излучением, в том числе в бистатических радиолокаторах.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Algorithm of estimating the target coordinates in forwardscattering multistatic radar system

Purpose: The design of algorithm of estimating the target coordinates in forward-scattering radar system with one transmitter and two synchronized receivers. A companion purpose is to develop methodology for determining the coordinates of the moving object by estimation its trajectory parameters . Methodology / approach: The algorithm is based on geometrical features of forward-scattering radar system and features of motion of typical targets. The main results are confirmed by a simulations experiment. Findings: Algorithm of estimating the trajectory parameters and target coordinates by measuring the Doppler frequencies in the two spaced apart receivers of forward-scattering radar system is proposed. Basis for the algorithm is approximation Doppler measurements, calculation of the angular velocity by difference Doppler frequencies, estimating moments the location of target between the transmitter and each receiver by approximating polynomials, geometrical relations of forward-scattering radar systems. The investigation of the algorithm was performed on a mathematical model. New methodology of calculation the coordinates by the value of trajectory parameters is tested on the proposed algorithm. Research limitations/implications: Forward-scattering radar . Originality/value: The proposed algorithm simplifies finding a location of targets in forward-scattering radar systems with measurements of Doppler frequency in spaced apart receivers. Sequence of basic operations of the algorithm may be used for processing of measurements in other types of forward-scattering radar systems with monochromatic radiation, including a bistatic radar.

Текст научной работы на тему «Алгоритм определения координат цели в просветном радиолокаторе с разнесенным приемом»

А.Н. Ковалев, Ф.Н. Ковалев

АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕЛИ В ПРОСВЕТНОМ РАДИОЛОКАТОРЕ С РАЗНЕСЕННЫМ ПРИЕМОМ

Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева

Результаты: Предложен алгоритм определения траекторных параметров и координат цели по измерениям до-плеровских частот в двух разнесенных приемниках просветной радиолокационной системы. Основой алгоритма являются аппроксимация измерений доплеровских частот, расчет угловой скорости по разности частот, вычисление моментов времени пресечения целью отрезков между передатчиком и приемниками по аппроксимированным зависимостям и приближенные геометрические соотношения, полученные для схемы просветного радиолокатора. Проведено исследование точности определения координат на математической модели.

На предлагаемом алгоритме опробована новая методика оценки координат в просветных системах с предварительным вычислением траекторных параметров. Применение: Просветная радиолокация.

Оригинальность / значение: Предложенный алгоритм упрощает местоопределение в просветных многопозиционных радиолокаторах с измерениями доплеровских частот рассеянного сигнала в разнесенных приемниках. Последовательность основных действий алгоритма можно рекомендовать для обработки измерений в других типах просветных систем с монохроматическим излучением, в том числе в бистатических радиолокаторах.

Ключевые слова: просветная радиолокация, многопозиционная радиолокационная система, доплеров-ская частота, аппроксимация измерений доплеровской частоты, угловая скорость, момент пересечения объектом отрезка между приемником и передатчиком, параметры траектории.

Просветные радиолокационные системы (РЛС) основаны на повышенной интенсивности излучения, рассеянного на цели в область ее тени, и являются эффективным средством обнаружения малоразмерных, а также низколетящих объектов [1-4].

В просветных РЛС с монохроматическим передатчиком оценку координат цели можно произвести по измерениям доплеровских частот в синхронизованных по времени разнесенных приемниках [5]. Задача местоопределения упрощается, если по частотным измерениям предварительно находить угловые координаты либо угловую скорость цели [6-9].

В настоящей работе предлагается и исследуется алгоритм определения траекторных параметров и координат цели в просветных РЛС с предварительным вычислением угловой скорости по разности доплеровских частот сигнала в разнесенных приемниках и оценкой моментов времени пересечения целью отрезков между передатчиком и приемниками.

На рис. 1 изображена схема простейшей просветной двухкоординатной многопозиционной радиолокационной системы, состоящей из одного передатчика и двух приемников. Элементы РЛС расположены в плоскости xOy: приемники размещены на оси Oy на равном удалении b/ 2 от начала системы координат (точки O), передатчик (П) находится на оси Ox на расстоянии a от точки O, a >> b. Цель движется со скоростью v в плоскости xOy, пересекая ось Ox под углом у в точке (s,0) в момент времени т. На рис. 1 обозначено: гп — расстояние от передатчика до цели, гпр1, гпр2 — расстояния от приемников Пр!, Пр2 до цели, ф —

угол, характеризующий направление на цель из начала системы координат относительно оси Ox, ß — угол между направлениями на приемники из пункта расположения передатчика, h —

длина проекции на ось Оу участка траектории цели между отрезками [ П,Пр^ и [ П,Пр2], соединяющими пункты расположения передатчика и приемников. Определение координат цели осуществляется при ее одновременном наблюдении в приемниках и на небольших удалениях от оси Ох: | у |

Рис. 1. Схема просветной РЛС с разнесенным приемом

Доплеровские частоты рассеянного на лоцируемом объекте сигнала в приемных пунктах Пр1, Пр2 выражаются в виде

где l1 (t) = гп (t) + гпр1 (t). l2 (t) = гп (t) + гпр2 (t); t — время; X — длина волны излучения передатчика.

Если расстояния гпр1. гпр2 намного превосходят величину b разнесения приемников, то разность доплеровских частот (1), (2) пропорциональна угловой скорости объекта [8,9]:

где Ar(t) = rnp1(t) — rtlp2(t). w(t) = dq(t)/dt — угловая скорость.

Вследствие узости зоны действия, в просветных системах обычно рассматривают движение цели с постоянной скоростью v . Более того, в основе расчетов характеристик сигнала и координат лежит модель движения с углами у, близкими к 90° [4,10]. При равномерном прямолинейном движении текущие координаты цели можно представить следующим образом:

x(t) = s + vx (t -т). (4)

где vx = v cos у. vy=v sin у. v = | v | — величина скорости. То есть координаты выражаются

через параметры траектории т, s. v, у или, что равнозначно, т, s. vy. vx. Это позволяет задачу

нахождения координат перевести в плоскость поиска траекторных параметров: определение параметров ведет и к определению текущих координат цели (4), (5).

В случае у « 90° компонента скорости vx « 0, и основными параметрами задающими изменение координат являются т, s. vy, при этом

При равномерном движении цели ортогонально оси Ox проявляются важные свойства доплеровских частот f1(t), f2(t) и их разности Af (t) (3).

Во-первых, зависимости fi(t) и f2(t) становятся близкими к линейным [5,6]. Это дает возможность аппроксимировать их полиномами первой степени:

fia (t ) = Coi + cnt, fa (t ) = со2 + cnt. (7)

Коэффициенты c0 j, ci j, j = 1,2 рассчитываются по критерию наименьших квадратов по нескольким последовательным оценкам доплеровской частоты в каждом из приемников. Коэффициенты с11 и ci2 имеют смысл скорости изменения соответствующей доплеровской частоты.

Аппроксимирующие полиномы (7) можно использовать для повышения точности оценок частоты. Также с их помощью удобно определять моменты пересечения целью отрезков [ П,Пр1] и [ П,Пр2] [11]. В эти моменты

fi(Ti) = 0 , fj(T2) = 0 , и их можно оценить из (7) по формулам

где т1 — момент пресечения целью отрезка [ П,Пр1] ; т2 — отрезка [ П,Пр2].

Во-вторых, зависимости Af (t ) и ra(t ) меняются во времени слабо. Действительно, поскольку

9(t) = arctg XJ. является квазилинейной функцией времени, то

Полагая Af неизменной, оценку ю можно вычислять уже вначале наблюдения. Для снижения погрешностей измерений угловую скорость ю целесообразно находить по разности полиномов (7) либо аппроксимировать непосредственно разность частот Af (t ). В последнем случае достаточно взять полином нулевого порядка, т.е. аппроксимированное значение Af находить как среднее арифметическое нескольких оценок разности частот.

Полученные значения т1, т2 и ю позволяют определить искомые траекторные параметры т, s, vy . Величину т удобно вычислять как среднее арифметическое от т1 и т2 :

Два других параметра находятся из системы уравнений

Н = 2(а — 5>в(р/ 2). (13)

Уравнения (11), (12) отражают кинематику принятой модели движения; уравнение (13) является свойством прямоугольного треугольника с катетами, имеющими длины Н/ 2 и (а — 5) (см. рис. 1). Решение системы (11) — (13) приводит к следующим формулам расчета траекторных параметров:

Ш(Т2 — тО + 21§(Р/2) Ш(Т2 — Т1) + 21§(Р/2) ‘

Возможность оценивания траекторных параметров и координат цели по изложенному алгоритму (7)-(15) исследовалась методом математического моделирования. Рассматривалась модель одновременных измерений доплеровских частот в приемниках, выполняемых с интервалом времени Т. Ошибки измерений — независимые, распределенные по нормальному закону, дисперсия ошибок а 2 со временем не меняется, смещение оценок частот отсутствует.

На рис. 2 и рис. 3 в качестве примера представлены вычисленные по результатам 1000 независимых численных экспериментов математическое ожидание т5 (штриховые линии) и среднеквадратичное отклонение а 5 (пунктирные линии) ошибки определения траекторного параметра б в зависимости от времени I наблюдения за целью. Штрихпунктирными линиями показаны графики полной ошибки в5 = фт^ + а2 .

Были приняты следующие параметры системы: а = 40 км, Ь = 300 м, X = 1 м, а ^ = 0,2 Гц, Т = 1 с. Цель двигалась со скоростью V = 200 м/с под углом у = 90° и пресекала ось Ох в точке с абсциссой 5 =15 км (рис. 2), 5 = 30 км (рис. 3). Обе траектории показаны на рис. 4 штрихом. Зона действия РЛС имела условные границы у = ±3 км. Наблюдение за целью начиналось в момент t = 0, когда ее ордината принимала значение у = —3 км, так что момент пересечения целью оси Ох составлял т = 15 с.

Момент начала наблюдения совпадал с моментом первого измерения доплеровских частот в приемниках. Время наблюдения и число п пар измерений связаны равенством t = (п-1)Т или п = 1 +

Какие параметры цели определяют в радионавигации

Рассматриваются физические принципы, лежащие в основе современной радиолокации. Формулируются основные проблемы и задачи, а также устанавливаются пути их решения. Даются представления о неклассических видах радиолокации и особенностях их применения.

От чего зависит точность измерения и как ее улучшить

Следующей важной проблемой, стоящей перед радиолокацией, является обеспечение точности измерения основных параметров и характеристик отраженных радиосигналов, позволяющих определять пространственные координаты и скорость радиолокационной цели, а также расстояние до этой цели. Обнаружение радиолокационных целей, как уже говорилось, зависит исключительно от энергии отраженного сигнала и не зависит от его вида и формы. Точность же измерения параметров и характеристик принимаемых сигналов зависит не только от их энергии, но и от формы зондирующего сигнала. Из общей теории следует, что для того чтобы обеспечить высокоточное определение дальности и скорости радиолокационной цели, излучаемый сигнал должен иметь как можно большую длительность во времени и иметь как можно более широкий спектр. (Последнее означает требование сложности формы сигнала, его как бы наибольшее отличие от самого простого радиолокационного сигнала, каковым является обычная синусоида.) Таким требованиям удовлетворяют так называемые сложные сигналы, к которым относятся линейно-частотно-модулированные сигналы, сигналы с фазовой манипуляцией, шумоподобные сигналы и ряд других. Формированию и применению таких сигналов посвящены специальные разделы радиолокации. Невозможность изложения всех проблем радиолокации в одной статье не позволяет более подробно остановиться на этом вопросе. Следует обратить внимание на парадоксальный вывод, что наилучшим по критерию точности одновременного измерения дальности до цели и ее скорости является идеальный шумовой сигнал.

Какие неклассические виды радиолокации существуют

В заключительной части статьи очень кратко остановимся на некоторых неклассических видах радиолокации. Ранее уже упоминалось о нелинейной радиолокации. Несмотря на весьма слабые отраженные сигналы, которые имеют место в этом случае, их накопление в радиоприемном устройстве за приемлемое время делает это направление радиолокации достаточно привлекательным, а зачастую единственным средством обнаружения малоподвижных, слабоконтрастных целей, обладающих соответствующим эффектом, на фоне мощного отражения от подстилающих покровов. В последние годы большой интерес и заметное применение находит двухпозиционная радиолокация, при которой облучение цели осуществляется из одного пункта, а прием отраженных радиоволн проводится в других пунктах. Такой способ решения радиолокационных задач позволяет обеспечивать более точную навигационную привязку к исследуемому объекту. Иллюстрацией двухпозиционной радиолокации может служить наша повседневная жизнь, когда источником освещения служит Солнце, мы же воспринимаем рассеянный окружающими предметами солнечный свет. В какой-то степени к двухпозиционной радиолокации можно отнести так называемую вторичную радиолокацию, нашедшую широкое применение в гражданской и военной авиации. Ее суть сводится к тому, что наземный радиолокатор, облучая летательный аппарат, включает бортовую РЛС, которая передает специальную информацию о полете летательного аппарата и о состоянии некоторых его систем. Как известно, всякое нагретое тело излучает электромагнитные волны различных частот. Максимум интенсивности этого излучения при температурах порядка 300-350 K приходится на инфракрасный диапазон волн. Существуют и довольно успешно функционируют РЛС, осуществляющие прием этого излучения. Направление, связанное с использованием этого диапазона носит название ИК-радиолокации. Достоинство ИК-радиолокации состоит в скрытности функционирования РЛС, в трудностях постановки помех ее действию, неэффективности маскировки наблюдаемых объектов. Недостатки связаны с невозможностью осуществления селекции по дальности, а также с сильным влиянием состояния атмосферы. Свободными от последнего недостатка оказались РЛС, работающие по тому же принципу, но в сантиметровом и частично в миллиметровом диапазонах волн. Сам сигнал здесь существенно меньше, чем в инфракрасном диапазоне, однако это не является принципиальным препятствием на пути использования таких РЛС. Это направление носит название пассивной тепловой радиолокации или микроволновой радиометрии. Развитие лазерной техники привело к созданию нового направления — оптической радиолокации.

Где сегодня не обойтись без радиолокации

Сельское и лесное хозяйство. Исследование плотности растительного покрова, распределение лесных массивов, лугов и полей, определение вида почв, их температуры и влажности, контроль за состоянием ирригационных систем, обнаружение пожаров.
Геофизика и география. Определение структуры землепользования, распределение и состояние транспорта и систем связи, развитие систем переработки природных ресурсов, топография и геоморфология, определение состава пород и их структуры, стратиграфия осадочных пород, поиск минеральных месторождений, отработка техники разведки полезных ископаемых.
Гидрология. Исследование процессов испарения влаги, распределение и инфильтрация осадков, изучение стока грунтовых вод и загрязнения водных поверхностей, определение характера снегового и ледового покрова, наблюдение за водным режимом главных рек.
Океанография. Определение рельефа волнующейся поверхности морей и океанов, картографирование береговой линии, наблюдение за биологическими явлениями, проведение ледовой разведки.
Военное дело, гражданская авиация и космические исследования. Метеорологическое обеспечение полетов, управление воздушным движением, обеспечение ближней и дальней радионавигации, радиолокационное обеспечение посадки воздушных судов и космических аппаратов, обеспечение дальнего и ближнего обнаружения воздушных целей и наведения на них перехватчиков, обеспечение перехвата воздушных целей и прицеливания, панорамный обзор поверхности, распознавание государственной принадлежности летательных аппаратов, обеспечение радиолокационного сопровождения воздушных и наземных объектов и т.д.

Заключение

Мы лишь слегка заглянули в удивительный мир, который дала нам радиолокация. Здесь есть место исключительно сложной и глубокой теории, уникальным экспериментам, воистину волшебным техническим решениям и прикладным применениям. Завершая статью, еще раз хочу подчеркнуть, что в ее рамках крайне трудно дать общее представление о радиолокации, ее задачах и возможностях. Думаю, что какая-то часть изложенного материала была вам известна, но уверен, что в статье нашлось что-то новое для каждого из вас. Если это так, то считаю, что со своей задачей я частично справился.

Публикации с ключевыми словами: Радиоастрономия — радиолокация Публикации со словами: Радиоастрономия — радиолокация
См. также:

Какие параметры цели определяют в радионавигации

Теоретические основи радиолокации

Теоретические основи радиолокации

Algorithm of estimating the target coordinates in forwardscattering multistatic radar system

Текст научной работы на тему «Алгоритм определения координат цели в просветном радиолокаторе с разнесенным приемом»

Какие параметры цели определяют в радионавигации

От чего зависит точность измерения и как ее улучшить

Какие неклассические виды радиолокации существуют

Где сегодня не обойтись без радиолокации

Заключение

Добавить комментарий Отменить ответ