Новейшие технологии CIS (Contact Image Sensors )
Contact Image Sensor (CIS) (контактный датчик изображения) представляет собой интегрированный модуль, содержащий систему освещения, оптическую систему и светочувствительную систему.
Светочувствительная система представляет собой силиконовую поверхность, разделенную на дискретные квадратные ячейки (например, на 5000). Размер каждой ячейки равен дроби, в числителе которой 1 дюйм, а в знаменателе необходимое разрешение сканирования. В CIS-сканере с разрешением 400 dpi размер ячейки будет 1/400″. Оптическая система состоит из линейного массива линз, направляющего свет от документа на силиконовую поверхность. В этой системе нет оптического увеличения или уменьшения (коэффициент 1:1), поэтому такая конструкция сканера характеризуется наилучшей разрешающей способностью и геометрической точностью.
Освещение обеспечивается светодиодами (LED), эмитирующими свет в световод, который в свою очередь направляет свет на документ. Присутствует 3 светодиода (красный, зеленый, голубой), которые быстро стробируют, выявляя цветовой состав света. Заметим, что в этом случае отсутствуют цветовые фильтры в оптической или светочувствительной системе. Таким образом, цветовая гамма CIS-сканера определяется спектром каждого светодиода, а не фильтрами как в конструкции CCD-сканера. Поскольку технология цветовых фильтров более продвинута по сравнению с технологией задания спектра для светодиода, то CIS-сканер не обеспечивает такой широкой цветовой гаммы как CCD-сканер.
В то же время, светодиоды не нуждаются в прогреве. CIS-сканер может начать работать сразу же после включения. Светодиоды обладают очень высокой стабильностью, поэтому CIS-сканер не требует частой повторной калибровки.
Русская Промышленная Компания
© 2004 – 2024, АО «РУССКАЯ ПРОМЫШЛЕННАЯ КОМПАНИЯ» тел./факс: (495) 744-0004
Обращаем ваше внимание на то, что данный Интернет-сайт носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой,
определяемой положениями статьей 435, 437, 494 Гражданского кодекса Российской Федерации. Для получения подробной информации о стоимости обращайтесь в отдел продаж.
При использовании материалов нашего сайта ссылка на colortrac.ru обязательна!
Фотоэлектрические датчики BGS/FGS
Фотоэлектрические (оптические) датчики с подавлением фона относятся к диффузному типу, включают в одном корпусе оптический излучатель и фотоприемник, действуют по принципу проецирования светового луча и обработки сигнала диффузно-отраженного луча от объекта.
В отличии от обычных диффузных фотоэлектрических датчиков, срабатывание которых зависит от интенсивности отраженного луча, датчики с функцией BGS/FGS настраиваются на определенное расстояние, что позволяет отличать объекты, находящиеся даже на небольшом удалении друг от друга, не зависимо от их цвета и размеров.
Обычный диффузный датчик может выдать ложный сигнал при обнаружении темного объекта, если позади него окажется более светлая поверхность. Это объясняется тем, что отражающая способность светлой поверхности выше, чем у темной (коэффициент отражения белого цвета – 90%, серого – 40%, черного – 6%). В данном случае датчик с функцией BGS (подавления заднего фона) способен распознать темный объект на фоне более светлого, благодаря возможности регистрации расстояния до объекта, не зависимо от интенсивности отраженного луча.
Оптические (фотоэлектрические) датчики с подавлением фона предназначены для задач, которые не могут быть решены с помощью обычных диффузных датчиков:
- обнаружение тонких и темных предметов на конвейерной ленте
- обнаружение объектов, не зависимо от их цвета и размеров
- определение наличия мелких предметов в формованных упаковках (конфет, таблеток и т.п.)
- обнаружение небольших перепадов уровней (выпуклостей, впадин и т.д.)
В качестве оптических излучателей в датчиках с подавлением фона используются диоды красного и инфракрасного спектров, лазерные диоды.
Функция подавления фона в датчиках BGS/FGS реализована благодаря фоточувствительному элементу, в качестве которого могут применяться:
- Два фотодиода
- Устройство PSD (Position Sensing Detector) – детектор положения на базе сегментного фотодиода
- Датчики изображений: матрицы и линейки с КМОП или ПЗС структурой
Фоточувствительный элемент позволяет контролировать отраженный луч в некотором диапазоне углов отражения, что позволяет произвести обнаружение объекта на определенном расстоянии. Это свойство указывает на схожесть датчиков с подавлением фона с оптическими датчиками перемещения.
Два фотодиода
Два фотодиода представляют простое и надежное решение реализации функции подавления фона. Используются, преимущественно, в моделях BGS (с подавлением заднего фона).
Обнаружение объекта происходит по методу оптической триангуляции.
Как показано на справа, приемный элемент состоит из двух фотодиодов (ФЭ1, ФЭ2). Луч, отраженный от объекта в ближнем положении (Поз. 1) попадает на фотодиод ФЭ2, луч отраженный от объекта в дальнем положении (Поз. 2) попадает на фотодиод ФЭ1.
Условием надежного срабатывания датчика BGS с двумя фотодиодами является неизменное расстояние между датчиком и объектом. Фокусной целью датчика BGS является объект обнаружения (Поз. 1). Фокусировка таких датчиков производится механически, за счет перемещения приемной линзы, прикрепленной к червячной передаче, связанной с регулировочным винтом.
Датчики с двумя фотодиодами и механической настройкой среди семейства BGS/FGS отличаются небольшой стоимостью и широкой областью применения, так как многие задачи отвечают условию неизменности расстояния. Недостатком является чувствительность к вибрации механического привода линзы.
Устройство PSD
Устройство PSD (Position Sensing Detector – детектор положения). Детектор положения (PSD), используемый в датчиках с подавлением фона, представляет собой фотоэлектрический сегментный элемент с 2-мя или 4-мя электродами.
На основе PSD построены схемы оптоэлектронных приборов для измерения перемещения (displacement). В датчиках BGS/FGS детектор положения реализует более широкие возможности подавления фона (по сравнению с 2-х диодными датчиками), допускает переключение функций BGS-FGS, обеспечивает расширенный диапазон регулирования и более низкий гистерезис.
Детектор положения вырабатывает аналоговые электрические сигналы по координатам X и Y (4-х сегментный элемент) или по координате X (2-х сегментный элемент), пропорциональные положению светового пятна.
Координаты пятна для 4-х сегментного фотоэлемента:
для 2-х сегментного фотоэлемента:
X=(B-A)/(A+B)
Уровень сигнала, вырабатываемого каждым сегментом, зависит от степени засветки электрода или площади, перекрываемой световым пятном.
В датчиках с функцией подавления фона (BGS/FGS) с PSD линза приемника неподвижна (в отличии от 2-х диодных датчиков), а регулировка производится с помощью потенциометра, связанного с электронной схемой датчика.
Перемещение пятна проекции отраженного луча на поверхности фотоэлемента пропорционально расстоянию до объекта. Логика срабатывания датчика построена на сравнении аналогового сигнала перемещения с установленной величиной (с помощью потенциометра). Высокая чувствительность и низкий гистерезис благоприятны для функции FGS (подавления переднего фона) в задачах обнаружения тонких и темных предметов, перемещаемых на конвейерной ленте. Объектом неизменного расстояния и целью фокусировки, в данном случае, является поверхность конвейерной ленты (Поз.2).
Матрицы изображений
Диффузные датчики с фоточувствительным элементом на базе матриц и линеек КМОП и ПЗС образуют новое поколение в семействе BGS/FGS. Датчики с матрицей изображений – это датчики с лазерным излучателем и тем самым они уже мало чем отличаются от датчиков перемещения (displacement).
В силу самых малых размеров пятна проекции и высокой интенсивности лазерного пучка, лазерные датчики с матрицей могут работать на значительно большем удалении от объекта по сравнению с 2-х диодными и PSD-датчиками, обеспечивая при этом высокое разрешение и быстродействие, низкий гистерезис и меньшую подверженность влиянию внешнего освещения. Определение перемещения пятна отраженного луча происходит дискретно; каждый пиксель доставляет информацию о количестве света. Это позволяет датчику определять точные пиковые значения, обеспечивая при этом высокое быстродействие.
Для точности настройки установочные и рабочие уровни сигналов представлены в цифровом формате. Настройка производится с помощью кнопок и цифрового дисплея на корпусе датчика.
Лазерные датчики с подавлением фона способны различает очень малые изменения уровня от 0.01 мм.
У функций BGS и FGS — разные фокусные цели: BGS – поверхность объекта обнаружения, FGS – поверхность фона.
Серия фотоэлектрических датчиков BGS-S
Благодаря малым габаритам: 10х17х28 мм., датчики серии BGS-S пригодны для использования в ограниченных пространствах и в составе OEM оборудования.
- Время задержки – 0.5 мс
- Ударопрочный корпус защищает датчик от повреждений в случае столкновения с объектом
Пример применения: обнаружение и счет мелких деталей на виброподдонах и в других механизмах подачи.
Датчики в смартфонах и планшетах
Наличие множества датчиков в современных мобильных устройствах, это известный факт, но вот сколько их и для чего эти датчики применяются – загадка. Многие производители указывают только основные общеизвестные датчики в телефонах, вроде акселерометра, гироскопа и датчика приближения. Но подавляющее большинство производителей вообще мало что пишут об использованных датчиках и другой электроники, которой напичкан их девайс.
Мы решили разъяснить ситуацию с датчиками смартфонов и планшетов. Цель статьи – рассказать, какие бывают датчики, для чего они служат, в каких устройствах их можно найти и каким образом.
Акселерометр (accelerometer, датчик ориентации, датчик ускорения)
Гироскоп (gyroscope)
Геомагнитный датчик (geomagnetic field sensor, магнитометр)
Датчик приближения (proximity sensor)
Датчик освещенности (light sensor, датчик света)
Датчик Холла (Hall sensor)
Барометр (pressure sensor)
Термометр (ambient temperature sensor)
Датчик влажности (гигрометр)
Шагомер (педометр, step detector)
Сканер отпечатков пальцев (fingerprint sensor, Touch ID)
Сканер сетчатки глаза (retina scanner)
Датчик сердцебиения (измеритель пульса, пульсометр)
Датчик насыщения крови кислородом SpO2
Дозиметр
Вспомогательные датчики
Датчиками называются различные устройства, считывающие дополнительную информацию. Данные решения делают работу с телефоном, планшетом или другим гаджетом удобнее и добавляют устройству функциональности.
Наличие множества датчиков в современных мобильных устройствах, это известный факт, но вот сколько их и для чего эти датчики применяются – загадка. Многие производители указывают только основные общеизвестные датчики, вроде акселерометра, гироскопа и датчика приближения. Но подавляющее большинство производителей вообще мало что пишут об использованных датчиках и другой электроники, которой напичкан их девайс.
Мы решили разъяснить ситуацию с датчиками смартфонов и планшетов. Цель статьи – рассказать, какие бывают датчики, для чего они служат, в каких устройствах их можно найти и каким образом.
Основные датчики в смартфонах и планшетах
Акселерометр
(accelerometer, датчик ориентации, датчик ускорения) – самый простой датчик, который встречается в любом смартфоне или планшете. Служит, в основном, для регистрации поворота смартфона из портретной ориентации в ландшафтную. Часто, именно акселерометр называют G-Sensor. Вообще, акселерометр регистрирует разницу ускорения объекта и гравитационного ускорения по трём осям. Затем электроника вычисляет разницу, делает выводы и отправляет сигнал программному обеспечению — когда и в какую сторону повернуть экран. Отсюда вытекает главный недостаток акселерометра – если нет ускорения или оно не велико, то акселерометр перестает регистрировать положение устройства в пространстве или делает это с большой погрешностью. Это негативно сказывается на точности управления устройством, к примеру, в играх или при управлении квадрокоптером. Здесь на помощь приходит следующий датчик.
Гироскоп
(gyroscope) – также служит для регистрации положения устройства в пространстве, но, в отличие от акселерометра, может регистрировать угол наклона по трем осям даже неподвижного устройства. С помощью гироскопа в играх повышается точность, поскольку разработчикам будет доступна информация об отклонении устройства в градусах с погрешностью всего в 1-2 градуса. Многие считают, что даже недорогие смартфоны и планшеты оснащены гироскопом. Однако наш эксперимент показал, что недорогие смартфоны и планшеты не могут похвастаться наличием гироскопа – только акселерометр. Вот несколько смартфонов и планшетов, где гироскоп обнаружить не удалось:
А вот, где есть пресловутый датчик:
OnePlus One
Гироскоп мы также обнаружили в Samsung Galaxy S III DUOS, Galaxy S5 mini, LG NEXUS 5. И не стоит сомневаться, что гироскоп и солидный набор других датчиков содержится в ТОПовых решениях вроде Samsung Galaxy Note Edge, Galaxy S 6, Galaxy A7, Sony Xperia Z3+, LG G4 и других лучших современных смартфонах.
Удивительно, но в LG G4S и Asus FonePad 8 (про который мы уже писали — подробный обзор Asus FonePad 8) гироскопа в списке датчиков не видно, зато полно вспомогательных сенсоров:
Справедливости ради, нужно отметить, что вспомогательные датчики, рассмотренные нами в самом конце статьи, могут нивелировать отсутствие гироскопического датчика, но, мы полагаем, не полностью.
Геомагнитный датчик
(geomagnetic field sensor, магнитометр) – датчик, реагирующий на магнитные поля земли. С его помощью можно определить стороны света, поэтому часто его называют электронный компас. В частности, наличие такого датчика сильно поможет устройствам без модуля GPS определить местоположение (не без помощи WiFi и вышек сотовой связи, разумеется). Магнитометр – один из ключевых датчиков, который совместно с акселерометром и гироскопом даёт возможность разработчикам использовать устройство на полную мощность. Иногда, для еще большего повышения точности, добавляют дополнительные аппаратные датчики схожей, но упрощенной функциональности вроде Geomagnetic Rotation vector sensor. Естественно, магнетометр можно использовать по прямому назначению: в качестве металлоискателя, для поиска проводки в стенах, в качестве компаса — ищите в магазинах приложений нужное.
Некоторые приложения для смартфонов, использующие геомагнитный датчик
Датчик приближения
(proximity sensor) – датчик позволяет определить предмет перед собой и расстояние до него. Представляет собой инфракрасный излучатель и приёмник. Когда на приемник не поступает излучения – предмета нет, а когда поступает – предмет, от которого отражается луч, есть. Этот датчик даёт возможность отключить дисплей, когда вы приблизили ухо к смартфону для совершения звонка. Продвинутые версии датчика используются в качестве датчика жестов (gesture sensor) – смартфон может распознать определенные жесты рук и совершить заданное действие. В некоторых случаях, датчик приближения может быть использован для отключения дисплея при использовании чехла (дешёвая альтернатива датчику Холла).
Оптические датчики
Оптический датчик – это электронный прибор компактного размера, оценивающий параметры объекта, попадающих в зону действия, за счет обработки светового излучения разного диапазона. Они классифицируются на несколько типов в зависимости от конструктивных и других особенностей, но принцип действия у этого оборудования одинаковый в каждом случае.
Порядок активации оптического датчика определяется производителем, т.е. последний задает конкретные условия, при наступлении которых прибор включается. Активация датчика происходит в момент, когда световое излучение, попадающее на устройство, приобретает достаточную интенсивность.
Принцип действия данного прибора основан на способности встроенной электроники распознавать изменения характера свечения. Датчик активируется в момент, когда световой поток беспрепятственно попадает на устройство. Но в случае его прерывания прибор перестает работать. В этот момент на компьютер поступает соответствующий закодированный сигнал, и оператор получает информацию о наличии объекта в зоне действия датчика.
Конструкция устройства
Оптические датчики состоят из приемника и источника светового излучения. Оба компонента лежат в основе каждого прибора.
При этом источник излучения (излучатель) состоит из:
- корпуса – отвечает за защиту элементов конструкции излучателя и предупреждает повреждения, возникающие из-за механического воздействия, изготавливается из латуни или полиамида;
- генератора – формирует электрические импульсы, поступающие на излучатель;
- излучателя, представленного в виде компактного светодиодного механизма, – испускает световой поток в заданном диапазоне;
- системы оптики – отвечает за направление, в котором испускается световое излучение;
- индикатора – показывает готовность датчика к работе.
В состав приемника входят:
- оптика – отвечает за прием и передачу светового луча к преобразователю;
- фотоприемник – трансформирует световое излучение в электрический сигнал;
- усилитель – увеличивает интенсивность сигнала до значения, которое может «считать» прибор;
- пороговый элемент – регулятор крутизны фронта сигнала переключения;
- электронный ключ – предупреждает возникновение коротких замыканий и перегрузок;
- индикатор цвета – показывает заданные параметры датчика.
Индикатор цвета показывает следующие режимы работы датчика:
- отсутствие свечения – сигнала нет;
- зеленый цвет – прибор активирован после получения сигнала, интенсивность которого соответствует заданным параметрам;
- желтый и красный цвет – показывают увеличение уровня сигнала.
Если не рассматривать специализированные типы оптических датчиков (щелевые и другие), то эти приборы в зависимости от конструкции можно условно разделить на 2 вида: с цилиндрическим и прямоугольным корпусом. Такая особенность существенно упрощает выбор устройств.
Виды оптических датчиков
Оптические датчики применяются для решения широкого круга задач. В связи с этим перед покупкой прибора необходимо определиться с:
- условиями работы устройства;
- функциями, которыми устройство должно обладать.
В зависимости от особенностей работы оптические датчики подразделяются на 3 типа.
Барьерные
Датчики барьерного типа отличаются нестандартным принципом работы. Для активации прибора необходимо, чтобы приемник и передатчик были установлены друг напротив друга. Только при соблюдении данного условия световой луч будет попадать в прибор. Если между приемником и передатчиком возникает барьер (отсюда и название устройства), то датчик подаст соответствующий сигнал.
Благодаря этой особенности они способны контролировать территорию на большом расстоянии. При этом барьерные датчики демонстрируют высокую эффективность. В частности, на работоспособность прибора не влияют капли жидкости и пыль.
Среди минусов барьерных датчиков выделяют следующее:
- сложность монтажа (из-за большого расстояния между приемником и датчиком необходимо прокладывать много электропроводов);
- приемник и передатчик нужно соосно расположить друг относительно друга (иначе прибор работать не будет);
- при попадании в зону действия прибора предметов с высокой отражающей способностью устройство подает ложный сигнал;
- датчик не срабатывает, когда в зону действия попадает прозрачный предмет.
Последние 2 недостатка можно устранить, изменив соответствующим образом положение регулятора чувствительности. При этом прибор должен быть настроен таким образом, чтобы диаметр луча превосходил размеры объекта, попадающего в контролируемую зону.
Считается, что датчики барьерного типа – самая надежная разновидность подобных устройств. Это обусловлено высокой эффективностью приборов, которые могут контролировать территории большой площади и работают без помех.
Приемник и передатчик у устройств данного типа разрешено размещать на расстоянии в 10 метров друг от друга. К последнему обязательно подводится питание. Передатчик у приборов барьерного типа только транслирует световой луч. Это устройство не требует настройки. Чувствительность и другие параметры работы датчика регулируется на приемнике.
Чтобы оборудование функционировало в рамках заданных параметров, необходимо устанавливать на территории приемник и передатчик из одного комплекта. Компоненты, выпущенные разными производителями, не способны работать друг с другом.
Датчики барьерного типа применяются преимущественно на охраняемых территориях. На промышленных предприятиях устанавливаются устройства других видов.
Диффузные датчики
У датчиков диффузного типа приемник и передатчик размещаются в одном корпусе. Принцип действия данного прибора основан на зеркальном отображении. Суть этого процесса сводится к следующему: передатчик испускает световой луч, который, попадая на объект, рассеивается в разные стороны. Часть таких волн возвращается обратно к датчику, попадая на приемник. В этом случае прибор активируется.
Основной недостаток устройств диффузного типа заключается в том, что датчики не способны выявлять объекты с низкой отражающей способностью. Для подобных случаев применяются выключатели с подавлением фона.
Второй недостаток – небольшая область контроля. Устройства функционируют в зоне на расстоянии в 50 см. Однако диффузные датчики при условии правильной настройки способны сразу выявлять объекты, которые появляются в контролируемой области.
Правила настройки
Чтобы определить место, в котором будет установлен датчик, необходимо взять лист чистой бумаги и медленно провести его рядом с датчиком. Прибор должен актироваться на:
- расстоянии до 40 см, если лист имеет размеры 10х10 см;
- расстоянии свыше 40 см, если размеры листа составляют 20х20 см.
Для более точной настройки прибора применяется специальная таблица, в которой указаны отражающие свойства материалов. На основе коэффициентов из этого перечня проводится регулировка устройства.
Рефлекторные датчики
Датчики этого типа активируются при отражении светового луча от рефлектора, после чего тот попадает на приемник. Прибор повторно включается, когда объект покидает контролируемую зону.
Рефлекторные датчики действуют на расстоянии до 10 метров. При этом данное устройство способно контролировать и большую территорию, но тогда снижается эффективность его работы. Объясняется это тем, что по мере увеличения расстояния повышается вероятность смещения направления светового луча из-за вибрации либо пыли.
Рефлекторные датчики, у которых приемник и передатчик размещены в одном корпусе, способны распознавать полупрозрачные объекты. Такие приборы часто используют как один из компонентов конвейера. Датчик регистрирует момент, когда изделие попадает в определенную точку, и сигнализирует о выходе продукции из зоны контроля.
Специфические датчики
Список моделей оптических датчиков не ограничивается приведенными типами. Данные приборы также делятся на следующие виды:
- Световая решетка. Прибор представлен в виде двух пластин, расположенных на определенном расстоянии друг от друга. С одной стороны размещаются фотодиоды, с другой – светодиоды. При перекрытии световой волны между этими элементами подается сигнал, с помощью которого компьютер может определить ширину или высоту объекта.
- Световой барьер. Устройства этого типа применяются на территориях, охраняемых от проникновения людей. Конструкция объединяет в себе два рефлекторных датчика и отдельный контроллер. Из-за этой особенности оборудование сложно в монтаже.
- Лазерная система. Такой датчик способен не только фиксировать появление объекта в контролируемой области, но и определять точное расстояние до него. Последнее возможно благодаря встроенной электронике.
- Оптоволоконный датчик. Это устройство объединяет в себе несколько приборов, установленных на определенном расстоянии друг от друга и соединенных между собой оптоволокном. Обычно в конструкции такого датчика применяются пластиковые фиберы. Устройства данного типа в основном монтируются на территориях с узкой зоной контроля и повышенным риском получения травм. Кроме того, такие датчики применяются в условиях постоянной влажности и сильной вибрации.
- Аналоговый датчик. Это оптические датчики выходного сигнала. Устройства данного типа функционируют по сходному с лазерными приборами алгоритму.
Благодаря такому разнообразию датчиков можно подобрать приборы, которые будут выполнять в том числе и узкоспециализированные задачи.
Классификация по месту установки
- Щелевые. Это не отдельный датчик, а система приемников, которые устанавливаются на одной платформе с излучателем. Такие устройства закрываются U-образным корпусом. Щелевые приемники применяются на конвейерах или других подобных площадках для контроля за быстро передвигающимися предметами. Эти устройства отличаются удобной конструкцией, так как для работы необходима прокладка только одного кабеля.
- Прямоугольные. Благодаря конструктивным особенностям такие датчики нередко комплектуют системой охлаждения, что расширяет область использования приборов. В частности, устройства можно устанавливать с объектами, излучающими тепло. Прямоугольные датчики дополняются высокоточной оптикой, позволяющей проводить подсчет быстро передвигающихся предметов, и отличаются прочной конструкцией.
- Цилиндрические датчики. Внешне такие устройства напоминают свечу зажигания. Они комплектуются крепежными пластинами, зажимными блоками и уголками.
Оптические датчики отличаются компактными размерами, что упрощает монтаж приборов. Для расширения области применения производители дополняют такие устройства выносными модулями.
Область применения оптических датчиков
Оптические датчики применяются для определения наличия предметов. Эти устройства позволяют:
- устанавливать расстояние до объекта;
- определять габариты предмета;
- определять степень прозрачности;
- узнать цвет объекта.
Обычно оптические датчики сочетают с системами сигнализации, контроля освещением или приборами с дистанционным управлением. Несмотря на простую конструкцию, обеспечивающую продолжительный срок эксплуатации, устройства демонстрируют высокую точность проводимых измерений. Одновременно с этим датчики за счет использования кодируемого сигнала минимизируют риски стороннего влияния на работу приборов.
Чаще устройства данного типа применяются вместе с охранными системами. В этом случае датчики используются для регистрации движения на территории. Также устройства входят в состав систем автоматического управления оборудованием.
Оптические датчики демонстрируют высокую точность измерения предметов, которые передвигаются с большой скоростью. Поэтому эти устройства применяются для подсчета количества оборотов двигателей разного типа и оценки уровня жидкостей. В обоих случаях датчики в основном применяются на промышленных предприятиях.