Что такое драйвер шагового двигателя

Как работает драйвер шагового двигателя? Как правильно выбрать драйвер?

Благодаря специфике устройства шагового двигателя вопрос его запуска и нормальной работы является далеко нетривиальным.

Для обеспечения вращения двигателя нужно удовлетворить минимум два условия: — задать направление вращения (путем выбора направления чередования намагничивания обмоток при любом способе, кроме волнового); — задать скорость вращения (путем увеличения или уменьшения скорости намагничивания/размагничивания обмоток). Устройством, которое позволяет эти условия выполнить является драйвер, который, как правило, представлен набором транзисторов, включенных в определенной последовательности, состояние которых определяется микроконтроллером, установленным в драйвере.

Микроконтроллер не является обязательной составляющей, драйвер может быть рассчитан и без него, но тогда работа его является менее эффективной, так как производитель обычно пишет микрокод драйвера с учетом возникновения паразитных явлений внутри шагового двигателя (резонанс). Также теряется универсальность, так как большинство драйверов рассчитаны на диапазоны рабочих токов и напряжений и не привязаны к параметрам конкретного ШД. Еще одним полезным качеством является возможность работы в микрошаговом режиме, что дает более высокое разрешение положений ротора.

Одним из наиболее популярных исполнений ШД на рынке на данный момент является ШД с гибридным ротором. Обычно он имеет 4 вывода и 8 обмоток, соединенных попарно, а также, ротор, состоящий из двух элементов: диск с положительными полюсами и смещенный относительно него на величину 0,9-5 градусов диск с отрицательными полюсами (диски являются подобием магнитопроводов с насеченными зубьями и сварены с постоянным магнитом на разных его полюсах).

За счет этого смещения каждый раз, когда намагничивается пара противоположных обмоток ротор вращается на величину этого смещения, делая шаг. Драйвер выполняет все эти действия получая только управляющие сигналы от контроллера, либо сам генерируя их (драйверы с возможностью работы без контроллера. На сайте нашей компании Predictor LLC Вы можете купить драйвер 2690А с функцией авто-тактирования).

Один из самых распространенных протоколов управления ШД на данный момент является STEP/DIR протокол, который значительно упрощает написание программ и распайку плат управления. Поэтому большинство драйверов для ШД принимают управляющие сигналы именно по этому протоколу, получая на каждый шаг двигателя два сигнала: направление и импульс шага. Затем преобразуя сигналы в последовательность намагничивания обмоток.

Еще одним аспектом, требующим применения драйверов, является способность работы в микрошаговых режимах, которые достигаются путем частичного намагничивания соседних пар обмоток, такую задачу трудно решить без драйвера шагового двигателя, внутри которого за такие режимы отвечает микроконтроллер. Потому чем выше деление шагов, тем больше нагрузка на чип управления драйвера, но тем стабильнее и плавнее движение ротора шагового двигателя. На данный момент на рынке достаточно много предложений касательно драйверов, при этом большая часть их них не стоит внимания. Наша компания отдает предпочтение драйверам Shenli, купить шаговые двигатели и драйверы Вы можете через наш интернет магазин.

Есть драйверы на моно-чипах с обвязкой, такие как Toshiba TB6500/6600, но данное решение не очень хорошо себя зарекомендовало, так как не способно обеспечить защиту даже своего чипа без дополнительных компонентов и сильно склонно к перегреву, шаговые двигатели под управлением таких микросхем могут работать нестабильно и с большим резонансом. Такие гиганты как Moons, Leadshine, Gecko не используют подобных решений и строят свои драйверы на базе высокомощных транзисторов, которые по умолчанию не могут вместиться на один кристалл при их интегрировании в чип любого типа. Сейчас можно найти много аналогов драйверов всех вышеперечисленных производителей, произведенных вручную и из низкокачественных или отбракованных комплектующих, стоимость у них соответствующая, но и надежды на везение при покупке подобных устройств выходят на первый план, также вызывает много вопросов срок их службы. Как правило люди не могут оценить качество работы драйвера, но разница в работе нашего Shenli SL2450 и TB6600 либо noname DM556 с одним и тем же двигателем в одних и тех же режимах просто колоссальна.

Покупая драйверы шаговых двигателей у нашей компании Predictor LLC, Вы можете быть уверены в их работе и качестве этой работы, так как мы сами собираем оборудование и регулярно испытываем все позиции, представленные у нас в продаже. Стоимость драйверов для ШД смотрите на нашем сайте. Если Вы не нашли нужной позиции, обратитесь к нашему специалисту, те или иные позиции могут быть доставлены под заказ.

Драйвер шагового мотора на DRV8825 8,2-45В 2,2А

Плата создана на базе микросхемы компании TI (Texas Instruments Inc.) DRV8825 — биполярном шаговом драйвере двигателя. Расположение выводов и интерфейс модуля почти совпадает с драйвером шагового двигателя на микросхеме A4988, поэтому DRV8825 может стать высокопроизводительной заменой этой платы во многих приложениях. Особенностями DRV8825 являются регулируемый ток, защита от перегрузки и перегрева, драйвер также имеет шесть вариантов микрошага (вплоть до 1/32-шага). Он работает от напряжения 8,2 — 45 В и может обеспечить ток до 1,5 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения (дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2,2 A на каждую обмотку).

Описание

Драйвер создан на базе микросхемы управления шаговым двигателем компании TI DRV8825; поэтому настоятельно рекомендуем, перед использованием этого продукта, ознакомиться со спецификацией DRV8825 (1MB pdf). Этот драйвер позволит управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током в 1,2 А на обмотку (для получения дополнительной информации смотрите раздел о рассеивании мощности). Ниже приведены ключевые особенности драйвера:

• Простой интерфейс управления шагом и направлением вращения электродвигателя
• Шесть различных дискретных перемещений: полный шаг, пол шага, 1/4-шага, 1/8-шага, 1/16-шага и 1/32-шага
• Регулируемый контроль тока с помощью потенциометра, позволит установить максимальный выходной ток. Это даст вам возможность использовать напряжение выше допустимого диапазона для достижения более высокой угловой скорости шага двигателя
• Интеллектуальное управление автоматически выбирает режим регулировки затухания тока (медленный и смешанный режимы)
• Максимальное напряжение питания 45 В
• Встроенный стабилизатор напряжения (не требуется дополнительного питания для внешних логических схем)
• Может напрямую взаимодействовать с 3,3 В и 5 В системами
• Защитное отключение при перегреве и перегрузке по току, а также блокировка питания при пониженном напряжении
• Защита от короткого замыкания на землю, защита от замыкания в нагрузке
• Четырехслойная печатная плата с медным слоем толщиной 0,07 мм для лучшего рассеивания тепла
• Контакт заземления доступен для пайки в нижней части печатной платы, внизу микросхемы
• Размер модуля, расположение выводов и интерфейс во многом соответствуют драйверу шагового двигателя на A4988 (смотрите внизу страницы для получения дополнительной информации)

Данное изделие поставляется со всеми компонентами поверхностного монтажа, включая интегральную схему драйвера DRV8825 — размещение компонентов показано на фотографии продукта.

Некоторыми однополярными шаговыми двигателями (например, с шестью или восемью выводами) можно управлять с помощью этого драйвера как биполярными. Драйвер нельзя использовать для управления униполярными двигателями с пятью выводами.

Использование

Подключение питания

Драйверу необходим источник питания двигателя в 8,2 — 45 В, соединённый через выводы VMOT (питание двигателя) и GND (заземление). Питанию необходимы развязывающие конденсаторы, их следует разместить поближе к плате, а также удостовериться, что они способны обеспечивать необходимый для двигателей ток.

Внимание: В плате используются керамические конденсаторы с низким эквивалентным последовательным сопротивлением, что делает её уязвимой для индуктивно-ёмкостных скачков напряжения, особенно если питающие провода длиннее нескольких сантиметров. В некоторых случаях, даже при напряжении питания двигателя всего в 12 В, эти скачки могут превысить максимально допустимое значение (45 В для DRV8825) и повредить плату. Одним из способов защиты платы от подобных скачков является установка большого (не меньше 47 мкФ) электролитического конденсатора между выводом питания (VMOT) и землёй близко к плате.

Подключение двигателя
При правильном подключении, через DRV8825 можно управлять четырёх-, шести- и восьми- проводными шаговыми двигателями.

Внимание: Соединение или разъединение шагового двигателя при включённом драйвере может привести к поломке двигателя.

Размер шага (и микрошага)

У шаговых двигателей обычно установлена конкретная величина (например 1,8° или 200 шагов на оборот), при которой достигается полный оборот в 360°. Микрошаговый драйвер, такой как DRV8825 позволяет увеличить разрешение за счёт возможности управления промежуточными шагами. Это достигается путём возбуждения обмоток средней величины тока. Например, управление мотором в режиме четверти шага даст двигателю с величиной 200-шагов-за-оборот уже 800 микрошагов при использовании разных уровней тока.

Разрешение (размер шага) задаётся режимами входов переключателей (M0, M1, и M2). С их помощью можно выбрать шесть различных шагов, в соответствии с таблицей ниже. Все три входа переключателя имеют 100 кОм подтягивающие на землю резисторы, поэтому если оставить их не подключёнными, двигатель будет работать в полношаговом режиме. Для правильной работы в режиме микрошага необходим слабый ток (см. ниже), который обеспечивается ограничителями по току. В противном случае, промежуточные уровни будут некорректно восприниматься, и двигатель будет пропускать микрошаги.

M0	M1	M2	Разрешение микрошага
Низкий	Низкий	Низкий	Полный шаг
Высокий	Низкий	Низкий	1/2 шага
Низкий	Высокий	Низкий	1/4 шага
Высокий	Высокий	Низкий	1/8 шага
Низкий	Низкий	Высокий	1/16 шага
Высокий	Низкий	Высокий	1/32 шага
Низкий	Высокий	Высокий	1/32 шага
Высокий	Высокий	Высокий	1/32 шага

Входы управления

Каждый импульс на входе STEP соответствует одному микрошагу двигателя, направление вращения которого зависит от сигнала на выводе DIR. По умолчанию, оба этих импульса подтянуты к низкому логическому уровню 100 кОм подтягивающими на землю резисторами. Если вам необходимо вращение только в одном направлении, вывод DIR можно оставить отключённым.

У микросхемы есть три разных входа для контроля состояния питания: RESET, SLEEP, и ENABLE. Для получения более подробной информации смотрите документацию микросхемы. Обратите внимание, что вход SLEEP подтянут через 1 мОм резистор на землю, так же, как и разъёмы RESET и ENABLE через 100 кОм. Эти настройки предотвратят срабатывание драйвера; для включения драйвера оба этих входа должны иметь высокий логический уровень (можно подать “высокий” уровень напряжения — между 2,2 и 5,25 В — или динамически управлять через цифровые выводы микроконтроллера). По умолчанию, вывод ENABLE запускает драйвер, поэтому его можно оставить не подключённым.

Особенностью DRV8825 является низкий уровень выхода FAULT, при котором полевые транзисторы H-моста отключаются в результате перегрузок по току или перегрева. Выводы SLEEP и FAULT соединены на плате через 10 кОм резистор, работающий как подтягивающий к питанию вывод FAULT, при внешнем высоком уровне вывода SLEEP. Поэтому для вывода FAULT не требуется внешнего подтягивания к питанию. Отметим, что на плате имеется 1,5 кОм защитный резистор, соединённый последовательно с выводом FAULT. Это позволяет безопасно соединять плату непосредственно с источником питания логики. Это может пригодиться при использовании платы с устройствами, разработанными для работы с совместимым по выводам драйвером на A4988. В подобных устройствах 10 кОм резистор между выводами SLEEP и FAULT работает в качестве подтягивающего к питанию для SLEEP, что делает плату на DRV8824 непосредственной заменой для платы на A4988 (На плате с A4988 есть внешний подтягивающий к питанию резистор на выводе SLEEP). Чтобы не было проблем от подтягивания вывода SLEEP, добавленный вами внешний резистор не должен превышать номинала в 4,7 кОм.

Ограничение тока

Для достижения высокой скорости шага, питания двигателя, как правило, гораздо выше, чем это было бы допустимо без активного ограничения тока. Например, типовой шаговый двигатель может иметь максимальный ток 1 А с 5 Ом; сопротивлением обмотки, отсюда максимально допустимое питание двигателя равно 5 В. Использование же такого двигателя с питанием 12 В позволит повысить скорость шага. Однако чтобы предотвратить повреждение двигателя, необходимо ограничить ток до уровня ниже 1 А.

DRV8825 поддерживает активное ограничение тока, которое можно установить подстроечным потенциометром на плате. Пользователи, как правило, предпочитают устанавливать предельный ток на уровне или ниже параметров вашего шагового двигателя. Один из способов установить предельный ток — подключить драйвер в полношаговый режим и измерять ток, протекающий через одну обмотку двигателя без синхронизации по входу STEP. Измеренный ток будет равен 0,7 части предельного тока (так как обе обмотки всегда ограничиваются примерно на 70% от текущей настройки предельного тока в полношаговом режиме).

Еще один способ установить предельный ток — измерить напряжение на выводе «ref» и вычислить полученное ограничение тока (токочувствительные резисторы равны 0,100 Ом). Напряжение вывода доступно через металлизированное сквозное отверстие (в кружке на шёлкографии печатной платы). Ограничение тока относится к опорному напряжению следующим образом:

Current Limit = Vref × 2

Например: если у вас шаговый двигатель рассчитан на 1 A, то вы можете получить такое значение тока (1А), установив опорное напряжение в 0,5 В.

Примечание: Ток обмотки может сильно отличаться от тока источника питания, поэтому не следует измерять ток на источнике питания, чтобы установить ограничение тока. Подходящим местом для измерения тока является одна из обмоток вашего шагового двигателя.

Рекомендации по рассеиванию мощности

Максимально допустимый ток, подаваемый на обмотку, у микросхемы DRV8825 равен 2,5 A, но токочувствительные резисторы ограничивают его на уровне 2,2 A. Фактический ток, который можно подать на плату, зависит от качества охлаждения микросхемы. Плата разработана с учётом отвода тепла от микросхемы, но при токе выше 1,5 A на обмотку необходим теплоотвод или другое дополнительное охлаждение.

Эта плата может нагреться так, что можно получить ожог, задолго до того как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами.

Обратите внимание, что ток, измеренный на источнике питания, как правило, не соответствует величине тока на обмотке. Так как напряжение, подаваемое на драйвер, может быть значительно выше напряжения на обмотке, то, соответственно, измеряемый ток на источнике питания может быть немного ниже, чем ток на обмотке (драйвер и обмотка в основном работают в качестве переключаемого источника с пошаговым понижением питания). Кроме того, если напряжение питания намного выше необходимого двигателю уровня для достижения требуемого тока, то скважность будет очень низкой, что также приводит к существенным различиям между средним и RMS током (среднеквадратичное значение переменного тока). Кроме того, обратите внимание, что ток обмотки является функцией ограничения тока, но она не обязательно равна текущему порогу. Действующее значение тока обмотки меняется с каждым микрошагом. Для получения дополнительной информации смотрите описание DRV8825.

Номинал резисторов R2 и R3 — 0,100 Ом на плате с DRV8825. Схема также доступна для скачивания pdf (196k pdf).

Ключевые различия между DRV8825 и A4988:

Драйвер шагового мотора на DRV8825 был разработан, чтобы быть максимально похожим на драйвер шагового мотора на A4988, и его можно использовать как замену платы A4988 во многих приложениях, поскольку он имеет тот же размер, распиновку и общий интерфейс управления. Однако следует отметить несколько различий между двумя модулями:

• Вывод для подачи логического напряжения на A4988 используется как выход FAULT в DRV8825, поскольку DRV8825 не требуется логическое питание (у A4988 нет выхода FAULT). Обратите внимание, что прямое соединение выхода FAULT с логическим питанием является безопасным (между микросхемой и выводом установлен 1,5 кОм резистор), поэтому модуль DRV8825 может использоваться в устройствах, предназначенных для A4988, в котором напряжение логики подаётся через этот вывод.
• Вывод SLEEP на DRV8825 не подтянут к питанию по умолчанию как на A4988, но он соединён на плате с выводом FAULT через 10k резистор. Таким образом, у устройства, предназначенного для работы на A4988, в котором напряжение логики подаётся выводом FAULT, вывод SLEEP будет надёжно подтянут через 10k резистор к питанию.
• Различное расположение потенциометра, регулирующего предельный ток.
• Разное отношение предельного тока к опорному напряжению.
• Драйвер на DRV8825 поддерживает 1/32-шаг в микрошаговом режиме; у A4988 минимум 1/16-шага.
• Вход выбора 1/16-шагового режима на A4988 соответствует 1/32-шаговому на DRV8825. В остальном таблица переключения режимов у драйверов совпадает.
• У драйверов различные требования к минимальному размеру синхронизирующих импульсов вывода STP. У DRV8825 шаг импульсов высокого и низкого уровня должен быть не меньше 1,9 мкс; при использовании A4988 шаг можно сократить до 1 мкс.
• DRV8825 поддерживает более высокое напряжение питания A4988 (45 В против 35 В). Это означает, что драйвер DRV8825 безопаснее при работе с высоким напряжением и менее восприимчив к индуктивно-ёмкостным скачкам напряжения.
• Без дополнительного охлаждения, драйвер DRV8825 выдерживает ток в 1,5 A на обмотку против 1 A у A4988, при тестировании в полношаговом режиме.
• У DRV8825 используется различное наименование выводов, но функционально они соответствуют выводам A4988, поэтому одинаковое соединение драйверов приведёт к одинаковому движению моторов. На обеих платах первая часть маркировки обозначает номер обмотки (на DRV8825 обмотки обозначены как “A” и “B” , а у A4988 — “1” и “2”).
• Для тех, кто использует проекты чувствительные к цвету, обратите внимание, что плата DRV8825 фиолетовая.

Таким образом, драйвер на микросхеме DRV8825 схож с A4988, схема подключения к микроконтроллеру с минимальным количеством проводников является общей для обеих плат.

Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

Принципиальная схема драйвера шагового мотора на DRV8825 (196k pdf)
Печатаемая принципиальная схема драйвера шагового мотора на DRV8825

Рекомендуемые ссылки:
Страница продукта Texas Instruments DRV8825
Страница продукта Texas Instruments для DRV8825, где вы можете найти последнюю актуальную информацию и дополнительные ресурсы.

Библиотека Arduino для драйверов шагового мотора на A4988, DRV8825, DRV8834
Эта библиотека Arduino, написанная участником форума laurb9, позволяет пользователям управлять шаговым мотором драйверами на A4988, DRV8825, DRV8834. Библиотека имеет функции которые позволяют пользователям установить частоту вращения, изменения режима микрошаг и указать сколько шагов отсчитать или укь.

Характеристики

Артикул

05030402

Драйвера моторов и шаговых двигателей

Драйвера моторов и шаговых двигателей — это особые модули, которые обеспечивают управление устройствами, способствуют их эффективной работе и отслеживают работоспособность. Моторы и шаговые двигатели представляет собой непростые конструкции, которым необходим особый контроль в виде драйвера. Основная задача, которую выполняет драйвер шагового двигателя — эффективное изменение тока в обмотках. Существует несколько типов таких драйверов, которые отличаются в зависимости от возможностей, функций и характеристик. Прежде чем Вы решитесь сделать покупку, предлагаем рассмотреть основные типы драйверов. Эта информация позволит вам исключить риск ошибок и подобрать самый подходящий вариант комплектующих для Вашего проекта.

Виды драйверов для двигателей:

1. Двухуровневые изделия. В этих драйверах ток изначально поднимает высокое напряжение, после чего сила тока поддерживается сниженным напряжением. Эффективность двигателей с подобным типом устройств заключается в снижении риска перегрева. Единственным недостатком можно назвать поддержку только двух режимов — шаг и полушаг.
2. Драйвер управления шаговым двигателем постоянного напряжения. Данная разновидность подает напряжение в порядке очереди. Чаще всего такое устройство используется в не очень эффективных приборах, так как скорости имеют наименьший показатель.
3. ШИМ-драйвер. Почти все современные двигатели создаются с помощью данного типа драйверов. Отличие ШИМ-драйверов от всех остальных типов заключается в высоких показателях интеллектуальности, что позволяет значительно расширить функциональность устройства и обеспечить наилучший контроль производительности.

При выборе драйвера, эксперты настоятельно рекомендуют обращать внимание на силу тока. Этот параметр обязательно стоит учитывать, ведь именно сила тока должна быть равной фазе выбранного Вами мотора. При этом есть рекомендация, чтобы сила тока самого двигателя была на 20-30 % выше, таким образом эффективность работы будет увеличена. Далеко не всегда потребители обращают внимание на напряжение питания, а зря. Этот аспект играет одну из ключевых ролей при выборе, поскольку именно напряжение оказывает существенное влияние на динамику. Если продуктивность Вашего двигателя является большей, чем стандартный показатель, то и напряжение должно быть соответствующим.

Покупая драйвер двигателя постоянного тока также нельзя не обратить внимание на опторазвязку. Сегодня практически все современные изделия оснащены входами, что необходимо для того, чтобы исключить пробой ключа. В противном случае можно получить негативные последствия в виде выгорания контроллера, который и без того имеет высокую стоимость. Также наши специалисты рекомендуют учитывать наличие механизмов, предназначенных для подавления резонанса, обратить внимание на протоколы, защитные функции и микрошаговые режимы. Все эти компоненты позволят получить работающий и эффективный драйвер для шагового двигателя, который будет прекрасно справляться со своими функциями.

Купить драйвера моторов и шаговых двигателей в Украине очень удобно через интернет-магазин Robostore.
На это есть 7 причин:
• Вам не обязательно приезжать в магазин, Вы можете заказать доставку в любую точку Украины.
• Доставка по Киеву в течение дня, по Украине — 2-5 рабочих дней (в зависимости от того, насколько Ваш город удален от Киева).
• Низкие цены, поэтому купить драйвера моторов и шаговых двигателей сможет позволить себе каждый.
• Длительный срок эксплуатации всей продукции.
• Высокое качество товаров.
• За каждым клиентом закрепляется персональный менеджер, который всегда готов посоветовать Вам лучший выбор и проконсультировать по любому из товаров.
• Служба поддержки работает 5 дней в неделю с 10:00 до 19:00.

Компания Robostore находится в Киеве по адресу улица Вербовая 24, офис Robostore, станция метро Почайна (Петровка).

Звоните и заказывайте драйвера моторов и шаговых двигателей по телефонам:
+38 (096) 470 02 29 (Viber, Telegram)
+38 (063) 306 34 78 (Telegram по поводу оптовых покупок)

Драйверы шаговых двигателей

DSP драйвер двухфазного (4/6/8 проводов) шагового двигателя 45В/5А/300кГц со встроенным цифровым фильтром сигнала STEP. Деление шага двигателя 1:1. 1:512. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE, выход аварии. Компенсация резонанса и цифровая фильтрация входного сигнала STEP. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД, плавный запуск ШД. Встроенный дампер, датчик температуры и тестовый генератор импульсов STEP. Изолированный USB интерфейс для настройки.

14 412 руб.
с НДС

p0000006306
Драйвер ШД PLD880-G2

DSP драйвер двухфазного (4/6/8 проводов) шагового двигателя 80В/8А/300кГц со встроенным цифровым фильтром сигнала STEP. Деление шага двигателя 1:1. 1:512. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE, выход аварии. Компенсация резонанса и цифровая фильтрация входного сигнала STEP. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД, плавный запуск ШД. Встроенный дампер, датчик температуры и тестовый генератор импульсов STEP. Изолированный USB интерфейс для настройки.

14 996 руб.
с НДС

p0000011986
Драйвер ШД PLD8220-G3

Для двухфазного ШД ~220В/8А/500кГц ±5% со встроенным цифровым фильтром сигнала STEP. Деление шага 1:1. 1:512. Оптоизолированные входы управления. Компенсация резонанса. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД, плавный запуск ШД. Встроенный дампер, датчик температуры и тестовый генератор импульсов STEP. Изолированный USB интерфейс для настройки

31 839 руб.
с НДС

p0000008523
Драйвер СШД PLDS880

Для СШД. 80В/8А/500кГц. Деление шага двигателя 1:1. 1:512. Оптоизолированные входы управления STEP/DIR/ENABLE/ERROR. Встроенный контроллер движения с режимами CW/CCW, DIR/START/STOP, MPG. Поддержка двухфазных ШД с энкодером или без. Режимы работы драйвера: серво, серво-шаговый и режим работы без энкодера. Автоматическое определение основных параметров. Изолированный USB интерфейс для настройки.

18 382 руб.
с НДС

ER-00020103
Драйвер СШД PLD1090S

8А/35-90VAC(50-130VDC)/500кГц. Деление шага двигателя 1:1. 1:512. ПИ-регулятор в контуре регулирования тока фаз СШД с автоматической настройкой параметров. Интерфейсы инкрементного энкодера AB. Компенсация резонанса. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД, плавный запуск ШД. Встроенный дампер, датчик температуры. Изолированный USB интерфейс для настройки.

27 368 руб.
с НДС

ER-00010095
Драйвер CS-D508

Для СШД. 50В/8А/200кГц. Деление шага от 1:4 до 1:256. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Отсутствие «пропусков шага», автоколебаний, перерегулирования. Плавное движение и низкий уровень шума. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД. Возможность управления двухфазными шаговыми двига

7 440 руб.
с НДС

p0000005796
Драйвер ES-D508

Для СШД. 50В/8А/200кГц. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

8 603 руб.
с НДС

ER-00010096
Драйвер CS-D808

Для СШД. 80В/8А/200кГц. Деление шага от 1:4 до 1:256. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Отсутствие «пропусков шага», автоколебаний, перерегулирования. Плавное движение и низкий уровень шума. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД. Возможность управления двухфазными шаговыми двига

9 993 руб.
с НДС

p0000005801
Драйвер ES-D808

Для СШД. 80В/8.2А/200кГц. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

11 623 руб.
с НДС

p0000005754
Драйвер ES-D1008

Для СШД. 100В(DC)/70В(AC)/8.2А/200кГц. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Настройка с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

13 943 руб.
с НДС

ER-00010097
Драйвер CS-D1008

Для СШД. 100В(DC)/80В(AC)/8А/200кГц. Деление шага от 1:4 до 1:256. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Отсутствие «пропусков шага», автоколебаний, перерегулирования. Плавное движение и низкий уровень шума. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД. Возможность управления двухфазными ш

10 876 руб.
с НДС

p0000004187
Драйвер DM2282(V2.0)

Для ШД. ~220В/8.2А/200кГц. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:512. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Компенсация резонанса. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД. Питание от сети переменного тока ~220В.

20 906 руб.
с НДС

ER-00007839
Драйвер DMA860E

Для ШД. ~80В(110В)/7.2А/200кГц. Деление шага от 1:1 до 1:256. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Автонастройка под ШД. Компенсация резонанса. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД. Драйвер предназначен для управления ШД типа PL57 и PL86 (NEMA 23. 34).

6 509 руб.
с НДС

ER-00014082
Драйвер EM882S

Для ШД. 80В/8.2А/200кГц. Деление шага от 1:1 до 1:256. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Автонастройка под ШД. Компенсация резонанса. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД, мягкий старт. Драйвер предназначен для управления ШД типа PL57, PL86 (NEMA 23, 24, 34).

10 112 руб.
с НДС

p0000004186
Драйвер DM870

Для ШД. 72В/7А/200кГц. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:512. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Компенсация резонанса. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

8 486 руб.
с НДС

ER-00004620
Драйвер YKD2608MH

DSP драйвер шагового двигателя Yako YKD2608MH ~80В(110В)/7.2А/350кГц для двигателей PL57 и PL86. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:256. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, датчик температуры, режим удержания ротора ШД половинным током.

11 247 руб.
с НДС

p0000003547
Драйвер ШД PLD440

Компактный драйвер двухфазного (4/6/8 проводов) шагового двигателя нового поколения 40В/4А/280кГц. Деление шага двигателя 2/8/10/16/20/32/40/64. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Компенсация резонанса. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД, плавный запуск ШД. Встроенный дампер, датчик температуры, тестовый генератор импульсов STEP, выход сигнала аварии ERROR.

9 741 руб.
с НДС

p0000011441
Драйвер ШД PLD330

Драйвер двухфазного (4/6/8 проводов) шагового двигателя 30В/3А/100кГц. Деление шага двигателя 1/2/8/16. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Компенсация резонанса. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, от перегрева, режим удержания ротора ШД.

6 367 руб.
с НДС

p0000010650
Драйвер ШД PLD230

Драйвер двухфазного (4/6/8 проводов) шагового двигателя 30В/2.0А/200кГц на микросхеме A4988. Деление шага двигателя 2/4/8/16. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, от перегрева, режим удержания ротора ШД. Возможность установки на корпус ШД. Предназначен для маленьких ШД типа PL20, PL28, PL35, PL39 и PL42.

3 590 руб.
с НДС

p0000006620
Драйвер ШД PLD331

Драйвер 2-х фазного (4/6/8 проводов) шагового двигателя 30В/3А/100кГц на микросхеме TB6560. Деление шага двигателя 1/2/8/16. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, от перегрева.

2 311 руб.
с НДС
Показывать по

Драйверы двигателей – приборы, преобразовывающие управляющие сигналы небольшой мощности в токи, которые будут достаточны, чтобы управлять моторами. Такие электронные механизмы необходимы для управления двигателями любого устройства. Главная их задача – эффективная подача напряжения на обмотки самого двигателя.

К видам драйверов, представленным у нас, относятся следующие:

• Одноканальные. Требуются для управления одним двигателем типоразмера 86 мм. Обязательно наличие тока выше 4А.
• Многоканальные – это плата с несколькими одноканальными драйверами. Применяются в станках с типоразмером до 57 мм.
• Коллекторные. Используются с целью направления и скорости вращения коллекторных ДПТ в системах автоматизации и ЧПУ станках. Такие конструкции постоянного тока иначе именуют щеточные электродвигатели. Зачастую управление производится с помощью ШИМ.
• Бесколлекторные. Это специализированный трехфазный драйвер–инвертор. Управляется бесколлекторным электрическим мотором (BLDC). В роли сигнала обратной связи служат токовые, поступающие от датчиков Холла. Они применяются с целью поддержания стабильной скорости или момента на валу и контроля над ними, задачи направления вращения и торможения BLDC устройств в системах автоматизации и ЧПУ станках.
• Шаговые. Силовой механизм управляет сильноточными или высоковольтными обмотками мотора, что позволяет совершать «шаговые» движения ротора на фиксированный угол, то есть вращаться за счет сигналов управления.
• Серводрайверы. Отвечат за вращение сервомотора. Такие электронные приспособления также называют сервоусилителями. Они отвечают за передачу сигнала на серводвигатель, параметрируются под задачи оборудования при помощи подачи команд на вывод и ввод посредством подсоединенного через кабель ПК.
• Сервошаговые. Важные в конструкции ЧПУ силовые устройства. Выступают «мозгом» и отвечают за исполнение поставленной программы обработки заготовок.

В их функционал включены подача импульсов на обмотки мотора от источника тока, регулировка его подачи на обмотку, поддержание постоянного значения. Драйвер создает токовые импульсы требуемой амплитуды, получив команду от контроллера частоты и полярности, после чего подает их на обмотки. В итоге ротор вращается на заданный угол.

Purelogic R&D предлагает одноканальные, многоканальные, коллекторные, бесколлекторные, шаговые, сервошаговые и серводвигатели для станков с ЧПУ, систем автоматизации, а также комплектующие и расходные материалы. На все изделия предоставляется гарантия и техническое сопровождение специалистов службы поддержки. Узнать стоимость, уточнить наличие товара, заказать доставку по России, странам СНГ и зарубежья, можно по телефонам 8(800)555-63-74 (по РФ бесплатно) и +7(495)505-63-74 (для стран СНГ и зарубежья) или по электронной почте: info@purelogic.ru.

Задать вопрос
Наши преимущества
Собственное
производство

Наша компания активно занимается развитием собственного производства. Большую часть прибыли мы инвестируем в разработки новых устройств и программного обеспечения. Это наш вклад в развитие отечественного рынка станкостроения.

Программное
обеспечение

Основываясь на опыте зарубежных коллег, мы создали с нуля отечественное ПО PUMOTIX, которое соответствует всем современным требованиям. Мы не только поддерживаем клиентов при работе с нашей ЧПУ-системой, но и добавляем функции в соответствии с пожеланиями пользователей.

ассортимент

В настоящий момент на наших складах более 15 000 единиц продукции. Ежегодно мы увеличиваем ассортимент и запасы товара, что позволяет нам оперативно реагировать на запросы наших клиентов.

Наличие собственного отдела технического контроля и сервиса, позволяет нам контролировать товары на каждом этапе: от поступления комплектующих до отгрузки готовой продукции, включая все этапы производства.

Квалифицированные
сотрудники

У нас работают опытные и прогрессивные специалисты – это позволяет нам идти в ногу со временем, постоянно придумывая что-то новое и совершенствуя свои продукты.

Техническая

Специалисты технической поддержки всегда готовы ответить на любые вопросы по настройке оборудования или ПО, при необходимости выезжают с мастер-классами к клиентам для осуществления обучения по новым товарам, настройки и подключения оборудования.

Мы зарекомендовали себя на рынке станкостроения, выполняя свои обязательства с 2005 года. География наших партнеров включает в себя 24 страны. Мы уверены в качестве своей продукции, и это позволяет нам быть надёжным поставщиком лидирующих станкостроителей России и стран СНГ.

поставщики

Purelogic R&D более 10 лет занимается поставкой механических, мехатронных, электронных и электрических комплектующих ведущих производителей из США, Англии, Нидерландов, Германии, Тайваня и Китая.