Какой датчик расстояния подвержен влиянию солнечного света

Displacement sensors — Что это такое?

Для измерения расстояния используются различные датчики и устройства: оптические и ультразвуковые датчики, оптические сканеры, линейные и проволочные энкодеры. Такое разнообразие устройств измерений вызвано тем, что различные производственные задачи требуют различных технологий и принципов измерений.

Оптические датчики направляют световой пучок и принимают информацию об удаленности предмета. Оптические датчики расстояния представляют собой широкую номенклатуру приборов, среди которых выбрать нужную модель, порой, оказывается довольно сложно. Чтобы упростить задачу выбора правильного датчика расстояния, в первую очередь, необходимо определить два критерия: диапазон измерений и точность измерений. Все оптические датчики используют один из двух принципов: измерение времени прохождения луча (от объекта или рефлектора) или принцип геометрической триангуляции. Отсюда — разделение оптических датчиков на три подгруппы:

Тип датчика	Оптические датчики расстояния	Датчики с отражателями	Оптические сканеры, датчики смещения
Принцип работы	измерение времени прохождения луча	измерение времени прохождения луча	принцип геометрической триангуляции
Источник сигнала	лазер	ИК диод, лазер	лазер, красный светодиод или ИК диод
Измеряемое расстояние	среднее	большое	малое
Точность измерений	средняя	средняя	максимально высокая
Серии датчиков SICK	DT60, DS60, DME3000-2, DS500, DT500, DMT10	DL60, DS60, DME3000-1, DME5000, DML40	OD, OD HI, OD MAX, OD Value, Profiler, DT2, DT10

Если требуется датчик расстояния с высокой точностью измерений, до нескольких миллиметров или даже микрометров, ваш единственный выбор — датчик смещений (displacement sensors).

Displacement sensors (дословно «датчики сдвига, смещения») — это датчики, используемые в автоматизированных процессах производства для бесконтактного высокоточного измерения расстояния в диапазоне нескольких десятков миллиметров (от 24 до 700 мм) с максимальной точностью (до 2 мкм). Такие датчики измеряют профиль, диаметр и толщину объектов, контролируют рабочие процессы и выполняют функции контроля качества. В линейку датчиков расстояния SICK входят следующие серии: OD , OD HI , OD MAX , OD Value , Profiler .

Измерения в шкале ММ

Датчики расстояния SICK мгновенно фиксируют самые минимальные отклонения, извилины или неровности — даже в диапазоне мкм. Поэтому такие датчики особенно актуальны для производств, где высочайшее качество продукции ставится во главу угла, где безопасность устройства зависит от точности и ровности поверхности составляющих его компонентов. Другие сферы применения:

— контроль качества, тестирование продукции
— позиционирование объекта в процессе производства
— сортировка продукции.

Технология производства датчиков расстояния

Конструкция датчиков расстояния разработана для реализации двух задач, выполняемых датчиками: максимальная точность измерений и высокая скорость обработки данных при измерениях в диапазоне нескольких миллиметров. В конструкции датчиков расстояния SICK использован триангуляционный метод измерения (в оптических датчиках на большие расстояния используется метод измерения скорости возврата луча). Световой пучок направляется на поверхность тестируемого объекта (источником света может быть, например, лазерный диод). В корпусе датчика установлена оптика приемника, которая принимает отраженные лучи на светочувствительном элементе. В зависимости от положения отраженного луча и известной геометрии определяется расстояние до тестируемого объекта.

Оптика приемника: PSD, CMOS, CCD

Различают три типа оптика приемника датчика смещения: PSD, CMOS и CCD.

PSD — Position Sensitive Devector, это фотодиод со светочувствительным элементом в форме полоски. Коэффициент двух выходных токов указывает на положение луча на поверхности диода. Основные характеристики PSD технологии:

— относительно хорошее разрешение на однородных и размытых отражающих материалах
— недорогая экономичная технология изготовления
— портативность габаритных размеров датчиков
— относительно высокая скорость измерений
Поэтому PSD датчики рекомендуется применять для решения несложных задач, где стоимость является критичным моментом.

CMOS — Complementary Metal Oxide Semiconductor, это высокоинтегрированный полупроводниковый компонент, состоящий из несколько «светособирающих» пикселей и схемы обработки данных. Положение тестируемого объекта определяется на основе распределения яркости света. Основные характеристики CMOS технологии:

— очень высокое разрешение и точность при работе с любыми материалами (матовыми, блестящими, светлыми и темными поверхностями)
— высокая надежность измерений даже при сильной контрастности (отсутствие «размытых» областей по сравнению с CCD технологией)
— высокая скорость измерений
— недорогое решение
— позволяет создавать сравнительно портативные корпуса датчиков
Т.о., CMOS датчики — это оптимальная технология оптических датчиков расстояния для решения сложных производственных задач.

CCD — Charge-Coupled Device, это полупроводниковый элемент из собранных в линию фотодиодов. Последовательное считывание данных о яркости позволяет определить местоположение светового луча. Преимущества CCD элемента:

— очень высокое разрешение и точность при работе с любыми материалами (матовыми, блестящими, светлыми и темными поверхностями)
— относительно высокая скорость измерений
— фотореалистическое сканирование света
Т.о., CCD технология идеально для цифровой фотографии.

Датчики расстояния SICK — как выбрать?

OD	Точность и быстрота измерений объектов с равномерной отражающей способностью
OD Hi	Точные измерения расстояния вне зависимости от характера поверхности тестируемого объекта
OD Max / OD Max Transparent	Высокоточные измерения расстояния вне зависимости от характера поверхности тестируемого объекта
OD Value	Точность, надежность и простота измерений малых расстояний при небольшой стоимости
Profiler	Линейный датчик для измерения профиля объектов

Шкала расстояния в мм
[30 мм/± 0.16 мм] — [расстояние/точность]

20	25	30	35	40	50	60	70	80	90	100	130	180	200	300	400	500
OD30 [30 мм/± 0.16 мм]			OD50 [50 мм/± 0.4 мм]			OD100 [100 мм/± 1.4 мм]
OD130 [130 мм/± 2 мм]
OD250 [130 мм/± 9 мм]
OD Hi 30 [30 мм/± 0.08 мм]			OD Hi 50 [50 мм/± 0.2 мм]			OD Hi 80 [80 мм/± 0.3 мм]
OD Hi 100 [100 мм/± 0.8 мм]
OD Hi 250 [250 мм/± 6 мм]
OD Max 30 [30 мм/± 0.01 мм]			OD Max 85 [85 мм/± 0.04 мм
OD Max Transparent [25 мм/± 0.002 мм]
Profiler [100 мм/± 0.5 мм
OD2-30W04 [30 мм/± 2 мкм]
OD2-50W10 [50 мм/± 5 мкм]
OD2-85W20 [85 мм/± 10 мкм]
OD2-120W60 [120 мм/± 30 мкм

Интернет-магазин
• Контакты
• Как купить
• Доставка
• Оплата
• Программа поставок

Ресурсы
• Документация
• Применение
• Новости
• Видео

Датчики движения: выбор и подключение

Как работают? Задача датчиков движения – активировать систему, к которой они подключены. Подобные устройства могут устанавливаться в светильнике, который включается только тогда, когда обнаруживает движение. Или в охранную систему для активации средств видеонаблюдения.

Какой установить? Такие датчики применяются уже давно, однако есть множество тонкостей, которые и обуславливают выбор того или иного устройства. Инфракрасные? Ультразвуковые? Или комбинированные? Всё о датчиках движения – далее.

Из этого материала вы узнаете:

• Принцип работы датчика движения
• Основные виды датчиков движения
• Как выбрать датчики
• Особенности подключения и настройки датчиков движения

Принцип работы датчика движения

Датчик движения представляет собою специальное устройство, которое фиксирует перемещение материальных объектов и передает соответствующий сигнал в блок управления. Тот, в свою очередь, дает команду на выполнение запрограммированного действия подключенному к датчику оборудованию.

Датчики движения широко используются для автоматического включения света, управления охранной сигнализацией, обустройства контрольно-пропускных пунктов, позволяя сэкономить на сотрудниках и коммунальных платежах.

Устройство датчика движения основывается на пересечении лучей, которое улавливается прибором. Сенсоры могут быть прерывающего, пассивного, отражающего принципа действия.

• Прерывающие. Наиболее простой механизм, который основан на использовании источника луча и улавливающем его приемнике. Пока приемник фиксирует излучение, цепь замкнута, подключенное к датчику оборудование бездействует. Когда на пути луча появляется какой-то предмет, цепь разрывается, так как приемник не видит луч. В результате блок управления подает связанному устройству команду на выполнение запрограммированного действия. Недостатком подобных систем является необходимость использования нескольких лучей, так как один обойти очень легко.
• Пассивные. Улавливают колебания волн, создаваемые движущимися объектами. Недостаток в том, что такие сенсоры подойдут лишь для обнаружения живых существ, испускающих собственное тепло.
• Отражающий сенсор испускает пучок волн, который может быть, как направленным, так и рассеянным по всему пространству помещения. При появлении в поле действия встроенного датчика движения постороннего объекта волна отражается от него и фиксируется приемником. Происходит срабатывание связанного устройства.

Основные виды датчиков движения

Инфракрасные датчики движения

Инфракрасные датчики движения регистрируют колебания теплового отражения от окружающих предметов. К плюсам подобных систем относится простота эксплуатации, нечувствительность к шуму и вибрациям, возможность тонкой настройки параметров, отсутствие вредного излучения. Также важной особенностью является срабатывание только на живые предметы, излучающие тепло. Движение занавесок от ветра в открытом окне не будет фиксироваться сенсором.

Получите бесплатно инструкцию по выбору подрядчика от Videoglaz:

Команда Videoglaz совместно с главным техническим экспертом компании подготовили файл, который поможет вам не ошибиться при выборе подрядчика для своего проекта.

“В самом начале работ часто возникает вопрос: Как быстро определить качество партнера или исполнителя по системам безопасности? Именно поэтому мы подготовили подробную инструкцию, в которой осветили основные пункты, благодаря которым вы сможете без проблем выбрать добросовестного подрядчика, сохранить бюджет и выполнить проект в срок.”

Скачивайте и используйте уже сегодня:

Валентин Белоусов
Руководитель отдела проектных решений

10 шагов, которые помогут выбрать добросовестного подрядчика

Поможет сохранить бюджет и уложиться в сроки проекта

Уже скачали 11 507

Среди минусов следует называть ограниченную ширину охвата, которая не провещает 10 метров, сбои в работе в присутствии ветра, при резких колебаниях температуры окружающего воздуха. ИК-датчики движения не могут фиксировать перемещение объекта за стеной. Подобные сенсоры не годятся для охранных систем, но могут применяться в системах умного дома, чтобы повысить бытовой комфорт.

Микроволновые датчики движения

Микроволновые датчики имеют более сложную конструкцию. Они испускают поток СВЧ-частиц, которые отражаются от встречающихся на пути их движения объектов и улавливаются приемником.

Такие устройства могут выполнять функцию датчика движения на свет, широко используются в охранных системах сигнализации, подходят как для внутренних помещений, так и для эксплуатации на улице. Корпус устройства выполнен из пластика, поэтому он не подвержен горению при пожаре.

Топ-3 товара по теме:

8 472 ₽ 10 590 ₽

Важным преимуществом микроволновых датчиков движения является способность обнаруживать предметы через тонкие преграды. Такие датчики движения удобно встраивать скрытым способом. Среди минусов следует отметить высокую стоимость, возможность ложного срабатывания, вред СВЧ-излучения для здоровья.

Ультразвуковые датчики

Еще один тип устройства, работающего по принципу улавливания отраженных волн. Здесь используются звуковые волны. Такие датчики движения при настенном монтаже хорошо подходят для автоматического включения и выключения освещения и систем кондиционирования. Это позволяет не только повысить удобство быта, но и сэкономить на коммунальных платежах.

Преимуществами ультразвуковых датчиков движения для сигнализации является реагирование на любые объекты, как живые, так и искусственные, устойчивость к переменам внешних условий. Вместе с тем такие сенсоры могут не улавливать слишком медленные колебания. Кроме того, если человек не слышит звуковые волны ультравысокой частоты, то некоторые животные способны это делать, и на них такие устройства могут оказать негативное воздействие.

Комбинированные датчики движения

Наиболее дорогостоящий, но и самый эффективный вариант датчика движения с обзором на 360 градусов. В нем используется несколько принципов работы одновременно. Как правило, сочетают микроволновой и инфракрасный сенсор. В результате достигается мгновенность срабатывания при внештатной ситуации и сводится к минимуму возможность ложной реакции.

Акустические датчики движения

Акустические датчики движения для дома улавливают появление шума, отличного от нормального звукового фона. Для корректной работы устройства необходимо сначала установить правильные настройки порогового значения нормального фона и подключить фильтры. Создаваемое прибором электрическое поле полностью безопасно для человека и не требует получения специального разрешения.

Как правило, такие сенсоры предназначены для обнаружения разбивания окон. Они полностью безопасны и могут охватывать помещение целиком. Вместе с тем максимальный радиус действия ограничен, и возможность ошибочного срабатывания достаточно высока.

Настенные и потолочные датчики

Датчики движения – выключатели, которые могут быть настенными или потолочными. Это влияет на угол обзора (у потолочных моделей он круговой). Как правило, сенсор ставится не выше чем 2,5 метра от пола. Радиус действия в зависимости от принципа работы составляет от 10 до 20 м. Потолочные датчики движения с охватом на 360 градусов ставятся в зонах, где требуется обеспечить мониторинг во всех направлениях.

Настенные датчики, хотя и имеют более узкий угол обзора (120,180, 240 градусов), могут похвастаться большей дальностью работы. Они подходят для монтажа как в помещении, так и на открытом воздухе. Как правило, для установки выбирают место в одном из углов. Оптимальная высота – не более 1,5 метра от пола.

По конструкции ночные датчики движения бывают:

• подвижные;
• неподвижные.

Первые позволяют поворачивать сенсор в горизонтальной и вертикальной плоскости, устанавливая необходимое положение корпуса. Это дает возможность более тонко настроить прием сигнала.

По типу монтажа различают:

• внутренние;
• внешние беспроводные датчики движения.

Первые позволяют скрыть наличие устройства слежения от посторонних, однако для этого приходится предварительно обустраивать место крепления в стене или потолке, чтобы можно было утопить в нем прибор. Внешние (накладные) сенсоры можно поставить намного быстрее и легче, для этого потребуются только саморезы.

Как выбрать датчики

Прежде чем купить датчики движения, нужно оценить ряд условий.

Зона обнаружения, угол обнаружения и радиус действия

При установке датчика движения с камерой видеонаблюдения необходимо определиться, какой должен быть радиус действия сенсора. По общему правилу, чем шире угол обзора, тем большую территорию можно контролировать. На рынке представлены модели с обзорностью от 90 до 360 градусов. Устройства кругового слежения предпочтительнее выбирать для монтажа на потолке.

Задачи, которые должен решать сенсор, могут различаться. Это влияет на оптимальный угол обзора датчика движения с видеокамерой. Обращайте внимание на способность устройства улавливать сигнал как в горизонтальной, так и в вертикальной проекции, на радиус действия.

Решающее значение приобретает дальность датчика движения при уличном монтаже.

Желательно выбирать модели с некоторым запасом по радиусу действия, при необходимости соответствующие настройки всегда можно отрегулировать.

Место монтажа и класс защиты IP

Также перед покупкой датчика движения нужно уточнять схему его подключения. Так, при проводном питании источник электроэнергии должен располагаться рядом с местом установки.

При уличном монтаже устройство должно быть устойчиво к воздействию дождя и снега. Для этого необходимо использовать модели с классом защиты не ниже IP44. Если установка производится внутри помещения, то вполне хватит класса IP20. Соответствующие параметры датчика движения можно узнать из инструкции.

При размещении сенсора на открытом воздухе необходимо удостовериться в отсутствии помех от окружающих деревьев, растений, других движущихся объектов, глянцевых поверхностей.

Тип и способы монтажа

Способ крепления сенсора определяется зоной размещения устройства. Если датчик ставится на потолок, то желательно использовать модели с круговым обзором.

При использовании в наружных системах слежения, уличных фонарях корпус датчиков движения должен находится на такой высоте, чтобы исключить возможность свободного доступа к нему посторонних лиц. По этим соображениям минимальная высота размещении составляет 2 метра. Кроме того, от высоты нахождения сенсора зависит радиус его действия.

Возможности настройки

Различные модели датчиков движения имеют разные возможности настройки. Общей для всех является регулировка длительности работы устройства, которое включается при срабатывании блока управления, например, светильника. Также выбирается оптимальная светочувствительность, которая может достигать 2000 люкс.

Ряд моделей имеет опцию автоматического включения, когда степень освещенности падает до определенного значения.

Обратите внимание! При подключении датчика движения к источнику света последний должен испускать полный световой поток. Также необходимо следить, чтобы источник света не превышал предельно допустимую электрическую мощность сенсора в ваттах.

Особенности подключения и настройки датчиков движения

После монтажа датчика движения необходимо отрегулировать ряд настроек устройства.

Основными являются следующие опции:

• Расположение. На корректную работу датчика могут влиять разные движущиеся объекты вроде деревьев, флагов, которые не должны вызывать ложного срабатывании сенсора. Также нежелательно размещать устройство рядом с радиаторами отопления, источниками яркого света.
• Высота. Этот параметр определяет дальность действия датчика. Как правило, в системах автоматического выключения света оптимальное расстояние от пола или земли составляет 2,5 метра. Обращайте внимание на правильное расположение объектива, оно должен обеспечивать максимальный обзор окружающего пространства.
• Сумеречный выключатель. Эта полезная настройка позволяет активировать датчик при наступлении темноты. Логично, что в светлое время суток искусственное освещение не требуется, и в этом случае сенсор не будет реагировать на движущиеся предметы.
• Таймер. Определяет, в течение какого времени должен работать датчик. По окончании заданного временного интервала сенсор отключится.
• Интервал переключения. Если при срабатывании датчика, например, должен включаться свет, то нужно задать настройки временного промежутка, по истечении которого освещение будет автоматически отключаться.

Максимальное значение освещения нужно выставлять с осторожностью. Если рядом с сенсором располагаются мачты уличного освещения с яркостью 15 люкс, то при завышенном пороге срабатывания сумеречного датчика устройство не включится.

Альтернативой сумеречному сенсору может стать датчик движения с инфракрасной подсветкой, который способен обнаруживать движущиеся предметы в темноте.

Избавиться от необходимости подключения к электросети поможет датчик движения на солнечных батареях. В яркое время суток он накапливает заряд, который питает аккумулятор при наступлении темноты.

После настройки сенсор нуждается в периодическом обслуживании. Для осуществления контроля технических параметров удобно использовать Wi-Fi датчики движения, способные передавать информацию пользователю через интернет.

Первоочередное внимание нужно уделять чистке объектива, так как загрязнения сужают угол обзора, ослепляя сенсор. Необходимо использовать мягкие моющие средства, запрещено применять абразивные материалы.

Если сенсор часто выходит из строя и не видит подвижные объекты, можно попробовать поставить его в другом месте, где будет меньше осадков и отсутствует воздействие прямого солнечного света.

Светодиодные датчики движения все чаще устанавливаются не только в охранных системах, но и в уличном освещении, в СКУД, других устройствах. Их цена позволяет использовать сенсоры не только в промышленности, но и в быту.

Оптические датчики расстояния WTA24

Бесконтактные датчики расстояния WTA24 позволяют одновременно решать две задачи на автоматизированных линиях производства: измерение расстояния и детектирование объекта. Датчики выпускаются в трех версиях, охватывая диапазон измерения от 100 до 3000 мм. Треугольная композиция матрицы датчика позволяет определять присутствие и положение объекта. Информация данного рода передается через цифровые выходы усторойства. Непрерывные измерения удаленности объекта поступают через аналоговый выход 4-20 мА.

Датчики расстояния WTA24 выполнены в компактном металлическом корпусе, стойкому к механическим воздействиям и вибрации. Это позволяет значительно расширить область применений устройства: измерение профиля объекта, определение диаметра катушек и бабин, измерение уровня наполнения контейнеров, позиционирование предметов в складских помещениях, контроль максимальной и минимальной удаленности объектов. Примеры применения датчиков см. в разделе « Применение».

Технические характеристики

Диапазон измерений: 100 . 500 мм
Настройка диапазонов измерений: обучающий режим teach-in
Источник излучения: ИК светодиод
Напряжение питания: 12…30 В пост. тока
Частота срабатывания: 5 Гц
Потребляемый ток: менее 100 мА
Время отклика: 100 мс
Влияние температуры: 0,2%/К
Подключение: вилка М12, 5 контактов
Класс защиты: IP67
Диапазон рабочих температур: -10…55°С

Наименование

Документация на оптические датчики WTA 24 OD Max transparent ()

Новинки

Расширена линейка термостатов серии 2455R

Доступен для заказа термостат на 12,8гр С включение/4,4 °С отключение.
Точность поддержания температуры 2,8/4,4 °С соответственно.

Датчики температуры LN222

Фирма Heraeus выпустила на рынок новые датчики серии LN222, оптимизированные для бюджетных применений. Датчики доступны в сопротивлениях 100 и 1000 Ом и классах точности A и B, а диапазон измерений составляет -50…+400°С.

Датчики расстояния Dx35

Датчики расстояния Dx35 – это лучшее сочетание производительности, надежности, точности и цены. Благодаря своей способности точно измерять расстояние до объектов любого цвета и текстуры, их интегрирование в промышленное оборудование позволяет повысить его эффективность и надежность.

Поиск по параметрам

Интернет-магазин
• Контакты
• Как купить
• Доставка
• Оплата
• Программа поставок

Ресурсы
• Документация
• Применение
• Новости
• Видео

Подключение инфракрасного датчика препятствий E18-D80NK к Arduino

Инфракрасный датчик представляет собой электронный модуль, используемый для обнаружения различных объектов при помощи излучения/обнаружения инфракрасных лучей. Инфракрасные датчики (IR sensors) могут также обнаруживать движение и количество тепла, испускаемого объектом. Подобные датчики находят широкое применение в системах безопасности, выключателях света и многих других промышленных и домашних системах. Ранее на нашем сайте мы рассматривали применение инфракрасных датчиков во многих проектах, но все эти ранее рассмотренные инфракрасные датчики не могли работать в условиях яркого солнечного света поскольку Солнце также является источником инфракрасных волн. Для преодоления этого препятствия существует только одно решение – использовать модулированный инфракрасный сигнал чтобы датчик мог обнаруживать изменения инфракрасного сигнала на фоне фиксированного уровня инфракрасного излучения.

В данной статье мы рассмотрим подключение инфракрасного датчика препятствий/расстояния (IR Proximity Sensor) E18-D80NK к плате Arduino. E18-D80NK представляет собой дешевый, но в то же время весьма функциональный инфракрасный датчик обнаружения препятствий с диапазоном обнаружения препятствий от 3 до 80 см. Использование модулированного инфракрасного сигнала защищает датчик от помех, вызванных влиянием солнечного света или мощных электрических ламп.

Необходимые компоненты

1. Плата Arduino Nano (купить на AliExpress).
2. Инфракрасный датчик E18-D80NK (купить на AliExpress).
3. Макетная плата.
4. Соединительные провода.

Инфракрасный датчик препятствий E18-D80NK

E18-D80NK – это инфракрасный датчик (обнаружения) препятствий (Infrared Obstacle Avoidance Sensor), отличающийся низкой стоимостью и способный обнаруживать препятствия в диапазоне от 3 до 80 см. Состоит из инфракрасных передатчика (IR Transmitter) и приемника (IR receiver), размещенных в одном модуле. Инфракрасный передатчик излучает модулированный инфракрасный сигнал, который затем отражается от объекта и обнаруживается инфракрасным приемником. Благодаря использованию модулированного инфракрасного сигнала датчик E18-D80NK значительно меньше подвержен влиянию солнечного света.

Инфракрасные датчики E18-D80 используются в роботах для предотвращения столкновения с препятствиями, сборочных линиях на производстве, системах парковки автомобилей, системах умного дома, системах безопасности и многих других приложениях. Диапазон обнаружения может быть отрегулирован индивидуально для каждого применения с помощью специального винта, размещенного на обратной стороне датчика. Сигнал на выходе датчика изменяется в зависимости от обнаружения препятствий. Когда никаких препятствий не обнаружено, он высокого уровня (high), при обнаружении препятствий он изменяет свое состояние на low (низкий уровень). На обратной стороне датчика кроме винта регулировка диапазона обнаружения также расположен светодиод красного цвета, который включается всегда при обнаружении препятствий. Датчик E18 работает от напряжения 5V и в режиме покоя потребляет ток от 5mA до 30mA. Его распиновка показана на следующем рисунке.

Технические характеристики датчика E18-D80NK:

• входное напряжение: 5V DC (постоянного тока);
• потребление тока: > 25mA (min) ~ 100mA (max);
• размеры: 1.7 см (диаметр) x 4.5 см (длина);
• длина кабеля: 45 см;
• обнаружение объектов: как прозрачных, так и непрозрачных;
• диапазон обнаружения: от 3 до 80 см (в зависимости от положения винта на тыльной стороне датчика);
• тип выхода: NPN (normally high);
• диапазон рабочих температур: -25 °C ~ 55 °C.

Схема проекта

Схема подключения инфракрасного датчика препятствий E18-D80NK к плате Arduino представлена на следующем рисунке.

Как можно видеть, схема соединений проекта достаточно проста. Коричневый (Brown) провод датчика E18-D80NK необходимо подключить к контакту 5V платы Arduino, синий (Blue) провод датчика – к земле платы Arduino, а черный (Black) контакт датчика – к цифровому контакту 7 платы Arduino Nano.

Объяснение программы для Arduino

Полный код программы приведен в конце статьи, здесь же мы кратко рассмотрим его основные фрагменты.

Вначале программы объявим контакты, которые нам потребуются в нашем проекте – это контакт для подключения датчика E18-D80NK и контакт для подключения светодиода.