Датчик системы pas что это

Что такое датчик PAS

Скоростью вращения мотор-колеса на электровелосипеде можно управлять по-разному. В классическом варианте запуск электромотора и регулировка скорости на двухколесном транспорте осуществляется рукояткой газа. Но на электровелосипедах может использоваться и другая система включения электродвигателя – Pedal Assist System. В странах Европы это обязательный элемент всех электрических велосипедов. В России она используется по желанию, чтобы облегчить управление электровелосипедом и сэкономить ресурс АКБ. В большинстве случаев система помощи педалям устанавливается на е-байки с предельной скоростью до 25-30 км/ч. Электромотор на таком транспорте применяется в дополнение к педалям для облегчения езды. Он выступает именно вспомогательным источником мощности, а не заменителем мышечных усилий.

Датчик PAS, что это?

Система PAS включает в себя шайбу с магнитами и датчик, срабатывающий при педалировании. Когда ездок начинает крутить педали, датчик включается в работу и реагирует на интенсивность педалирования. Он передает сигнал к контроллеру управления, который согласно полученным данным обеспечивает вращение мотор-колеса. В простейших системах частота оборотов электродвигателя не регулируется: сигнал инициирует пуск электромотора на всю мощность. Когда вращение педалей прекращается, мотор-колесо отключается. Поэтому в дополнение к системе PAS е-байки комплектуются и рукояткой газа. При такой комплектации система-ассистент выступает в роли дополнительного инструмента, инициирующего работу электромотора. Усовершенствованные системы-ассистенты имеют датчик крутящего момента. Он измеряет давление при педалировании и передает измеренное значение на контроллер. В таких моделях частота вращения электромотора зависит от интенсивности педалирования.

Преимущества использования датчика PAS

1. Дает возможность передвигаться в режиме «педали + электромотор» без применения рукоятки газа.
2. Включается в работу при начале педалирования и настраивает крутящий момент электромотора в зависимости от силы вращения педалей.
3. Обеспечивает наиболее экономичный режим езды и помогает продлить срок службы АКБ.

Поскольку наибольшая нагрузка на АКБ наблюдается при пуске электромотора с использованием рукоятки газа, то применение PAS-сенсора позволяет существенно (до 20%) сэкономить ресурс батареи.

Установка

В комплект системы-ассистента входит кольцо из металла с датчиком PAS и диск из пластика с несколькими постоянными магнитами. Система совместима с электрокомпонентами любого вольтажа. Устанавливается она быстро и просто: ее магнитное кольцо устанавливается на шатуны электровелосипеда, и привод подключается к контроллеру. Обычно монтаж производится на каретку справа, под крупную звезду.

Для этого нужно:

1. Демонтировать педаль с шатуном.
2. Отвинтить гайку, которая фиксирует вал.
3. Под нее поставить кольцо с датчиком PAS, направив его в сторону педали. Закрутить гайку.
4. На вал поместить диск с магнитами, направив их в сторону датчика. Промежуток между датчиком PAS и диском с магнитами не должен превышать 5 мм. Это важно для нормального срабатывания датчика.
5. Установить обратно шатун с педалью.
6. Подключить привод к контроллеру.

Алгоритм установки системы-ассистента может немного отличаться от описанного, т.к. он зависит от особенностей конструкции конкретной модели.

• 19 января 2021 г.
• 20609 просмотров

Датчики PAS assistant

Особенности системы PAS assistant это система помощи мотор-колесом при кручении педалей.

PAS – это простой, удобный и эффективный компонент электровелосипеда, который монтируется на каретку велосипеда и включает мотор-колесо в работу при начале кручения педалей требуется примерно провернуть педали на определённый угол – от 0,5 до 1,5 оборота. Этот датчик работает при помощи датчика холла и нескольких постоянных магнитов с них он считывает данные.

Когда велосипедист начинает движение при помощи педалей, датчик системы PAS создаёт сигнал и передаёт его на контроллер. Тот, в свою очередь, запускает электродвигатель.

Обычно помощь системы PAS assistant регулируется при помощи KT LCD дисплеев и имеет 5 уровней мощности 1 я минимальная это примерно 10% от мощности контроллера и 5 это максимальная мощность.

Обычно датчики устанавливаются совместно с ручкой акселератора или курком газа для того что бы была возможность воспользоваться той или иной системой в зависимости от условий передвижения.

На датчиках установлены магниты с которых считываются данные и чем больше магнитов тем датчик более чувствителен, но в практике это мало заметно.

Отличие датчика оборотов PAS и датчика усилия педалей TorqueSensor

Система помощи педалированиюPAS – предельно простой и доступный механизм, который ставится на каретку и включает электромотор в работу при начале педалирования. Работает он благодаря датчику и нескольким постоянным магнитам. Когда велосипедист начинает крутить педали, датчик системы PASсоздает сигнал и передает его на контроллер. Тот, в свою очередь, запускает электродвигатель. Происходит это после вращения педалей на определенный угол – от 0,5 до 1,5 оборота. Когда велосипедист прекращает вращать педали, питание двигателя прекращается.

Чаще всего система PAS устанавливается на электровелосипеды в сочетании с рукояткой газа и играет второстепенную роль. Современные системы PAS используют электронный переключатель скоростных режимов, который подключается к контроллеру и обычно имеет 3 ступени. Они переключаются сенсорными кнопками на бортовом экране. Такая система не просто запускает электродвигатель на всю мощность, откликаясь на педалирование, но и позволяет выбрать подходящий режим мощности.

Датчик PAS для велосипеда – что это?

Такие датчики позволяют управлять мощностью электрического мотора при нажатии на педаль электровелосипеда, без использования ручки газа. Простейшие PASсенсоры замеряют интенсивность педалирования при помощи крепящегося к ним магнитного кольца и установленного на каретку датчика. От количества используемых магнитов зависит, сколько оборотов педалей потребуется для срабатывания PASи подачи сигнала на электромотор.

Различают:

1. Датчики системы PAS на 12 магнитов – бывают цельные и выполненные в виде 2 полуколец(устанавливаются без снятия шатунов). Установка возможна и слева, и справа, если между шатуном и кареткой есть зазор 4–5 мм. Наружный датчик подсоединяется к трубке сиденья или нижнему штырю кабельными стяжками.

2. Датчики дна 12 полюсов для монтажа на звезду. Актуальны для байков с полыми шлицевыми шатунами и наружными подшипниками, при отсутствии зазора для установки обычного магнитного кольца на каретку. Имеют вид магнитного кольца, которое ставится на внутреннюю часть ведущей звезды.

3. Мини-датчики PAS на 24 полюса. Представляют собой автономное устройство с высокой степенью чувствительности. Датчик и кольцо находятся в общем корпусе небольших размеров. Но для его установки нужно 5 мм открытой оси, причем устройство совместимо только с конусными шатунами-квадратами и стандартной кареткой.

Бывают датчики PASи других конфигураций – на 5, 8 магнитов и др.

Датчик усилия педалей TorqueSensor

Каретка для электровелосипеда с датчиком усилия TorqueSensor – это продвинутая альтернативаPAS. Она также устанавливается в педальный узел, причем обычная каретка заменяется моделью со встроенным в нее датчиком усилия педалей TorqueSensor. Поставить сенсор на традиционную каретку невозможно, т.к. ее конструкция не предусматривает такие переделки. В педальный узел помещается уже не обычный датчик старта движения, а динамометр.

Датчик усилия не считывает обороты, а замеряет прилагаемое велосипедистом усилие и, с учетом значения крутящего момента, подает соответствующий сигнал на контроллер. Чем интенсивнее велосипедист вращает педали, тем больше ему будет помогать мотор-колесо. Управляющий контроллер также должен быть совместимым с системой управления TorqueSensor.Эта технология считается более совершенной и используется на электровелосипедах премиум-класса.

Мощность мотора при использовании датчика TorqueSensor регулируется плавно, в зависимости от интенсивности педалирования. В продаже встречаются TorqueSensor под квадрат и шлицевые оси. Цена у них выше, чем у датчиков PAS, но и функционал шире. Большинство датчиков крутящего момента предназначены для кареток на 68 мм, но встречаются имодели в других размерах.

Датчик давления PAS

Датчик давления PAS состоит из микропроцессорного блока, в котором происходит преобразование и сенсора находящегося на дне емкости, позволяющего реализовать метод гидростатического измерения давления(уровня). PAS имеет аналоговый выход от 0 до 20mA или выход для передачи цифрового сигнала HART (связь) для таких систем управления как DCS (распределенная система управления) и PLC (программируемый логический контроллер). Модель PAS выполнена во взрывозащищенном варианте и отличается высокой точностью, безотказностью и доступна для применения с цифровой связью при использовании дистанционных систем связи.
Этот датчик подключается к связи HART через HOST (хост-узел), HHT (портативный терминал HART), конфигуратор ПК или PDA (персональное информационное устройство). Таким образом, различные переменные датчика в хост-узле могут быть изменены, сконфигурированы и проверенны пользователем. Для связи HART между источником питания постоянного тока 24 В и датчиком – сопротивление цепи 250~550 Ом в последовательном соединении.

Функциональные возможности

Функция	Функциональные поддержки
	Кнопка нуль\диапазон		PC\PDA	HART 275/375
	до модификации 58	модификация 58
Нуль/Диапазон	П	П	П	П
Нулевой сигнал	П	П	П	П
Установка нуля	П	П	П	П
Установка узлов	НП	П	П	П
Установка диапазона	НП	П	П	П
Установка демпфирования	НП	П	П	П
Десятичная установка ЖК	НП	П	П	ПК

П : Поддерживаемый.
НП: Неподдерживаемый.
ПК : Поддерживаемый, но требует корректировки.

Сигнал аварийного режима

Интеллектуальный датчик давления фирмы Коболд постоянно автоматически выполняет программу самодиагностики. Если программа самодиагностики обнаруживает неисправность, то величина насыщения на выходе датчика выходит за пределы нормальных значений. Величина на выходе или снизится или увеличится в зависимости от положения перемычки сигнала аварийного режима.

Выбор места установки

Устройство датчика позволяет выдерживать суровые условия окружающей среды. Тем не менее, для обеспечения стабильной и точной работы датчика на многие годы, во время выбора места установки должны соблюдаться следующие меры предосторожности.

1. Температура окружающей среды
   Избегайте мест, подверженных широким колебаниям температуры или значительным перепадам температуры. Если место установки подвергается инфракрасному излучению, исходящему от оборудования предприятия, обеспечьте надлежащую изоляцию или вентиляцию.
2. Окружающая атмосфера
   Не устанавливайте датчик в коррозионно-активной атмосфере. Если датчик должен быть установлен в коррозионно-активной атмосфере, нужно обеспечить надлежащую вентиляцию, а так же должны быть приняты меры для предотвращения проникновения или застаивания дождевой воды в трубах. Кроме этого, должна быть обеспеченна надлежащая вентиляция, предотвращающая коррозию, вызванную дождевой водой застаивающейся в трубе.
3. Ударные воздействия и вибрация
   Выбирайте места установки, которые в наименьшей степени подвержены ударным воздействиям и вибрации (несмотря на то, что устройство датчика относительно устойчиво к ударным воздействиям и вибрации).
4. Установка взрывозащищенных датчиков
   Взрывозащищенные датчики устанавливаются в зонах повышенного риска в соответствии с типами газов, на которые они сертифицированы.
5. Выберите место, где техническое обслуживание датчика может осуществляться наиболее свободно.

Габаритные размеры

Чертеж габаритных размеров датчика:

Пример типичного монтажа с кронштейном:

Составные части

№	Название детали	№	Название детали
1	Лицевой кожух	10	Корпус
2	Уплотнительное кольцо/стекло	21	Переключатель установки на нуль/диапазон
3	Стекло	22	Винт/кожух переключателя
4	Волновая шайба	23	Паспортная табличка
5	С-пружинная шайба	24	Винт
6	Уплотнительное кольцо/кожух	25	Винт/клеммная колодка
7	Задний кожух	26	Клеммная колодка
10	Винт/ЖК	27	Фильтр электромагнитных помех
11	Кожух ЖК	28	Заглушка трубы
12	ЖК пульт	29	Винт
13	Главный пульт	30	Табличка с метками
14	Винт/главный пульт	31	Сенсорный модуль
15	Винт
16	Щиток с зажимами