Для чего предназначены устройства автоматического контроля
Перейти к содержимому

Для чего предназначены устройства автоматического контроля

  • автор:

3. Средства автоматического контроля и сигнализации

Наличие контрольно-измерительных приборов – одно из условий безопасной и надежной работы оборудования. Это приборы для измерения давления, температур, статических и динамических нагрузок, концентраций паров и газов и др. Эффективность их использования повышается при объединении их с системами сигнализации, как это имеет место в газосигнализаторах, срабатывающих при определенных уровнях концентрации паров, газов, пыли в воздухе.

Устройства автоматического контроля и сигнализации подразделяют: по назначению – на информационные, предупреждающие, аварийные и ответные; по способу срабатывания – на автоматические и полуавтоматические; по характеру сигнала – на звуковые, световые, цветовые, знаковые и комбинированные; по характеру подачи сигнала – на постоянные и пульсирующие.

Информационную сигнализацию используют для согласования действий работающих, в частности крановщиков и стропальщиков. Такую же сигнализацию применяют в шумных производствах, где нарушена речевая связь. Подвидом информативной сигнализации являются всякого рода схемы, указатели, надписи. Как правило, надписи делают непосредственно на оборудовании либо в зоне его обслуживания на специальных табло.

Устройства предупредительной сигнализации предназначены для предупреждения об опасности. Чаще всего в них используют световые и звуковые сигналы, поступающие от различных приборов, регистрирующих ход технологического процесса, в том числе уровень опасных и вредных факторов. Большое применение находит предупредительная сигнализация, опережающая включение оборудования или подачу высокого напряжения. К предупредительной сигнализации относятся указатели и плакаты: «Не включать – работают люди», «Не входить», «Не открывать – высокое напряжение» и др.

Указатели желательно выполнять в виде световых табло с переменной по времени (мигающей) подсветкой.

Подвидом предупредительной сигнализации является сигнальная окраска. Травмоопасные элементы оборудования выделяют чередующимися (под углом 45 о к горизонтали) полосами желтого и черного цвета. На станках в красный цвет окрашивают обратные стороны дверец, ниш для электрооборудования, а также поверхности схода стружки.

Знаки безопасностимогут быть запрещающими, предупреждающими, предписывающими и указательными и отличаются друг от друга формой и цветом. В производственном оборудовании и в цехах применяют предупредительные знаки, представляющие собой желтый треугольник с черной полосой по периметру, внутри которого располагается какой-либо символ (черного цвета).

Запрещающий знак – круг красного цвета с белой каймой по периметру и черным изображением внутри. Предписывающие знаки представляют собой синий круг с белой каймой по периметру и белым изображением в центре, указательные – прямоугольник.

Предупреждающий знак радиационной опасности имеет символ и кайму красного цвета. Указательные знаки средств пожаротушения имеют символ красного цвета на белом фоне, остальные – черного.

4. Средства электробезопасности

Повышение электробезопасности в установках достигается применением защитного заземления, зануления, защитного отключения и других средств и методов защиты, в том числе знаков безопасности и предупредительных плакатов и надписей. В системах местного освещения, в ручном электрофицированном инструменте и в некоторых других случаях применяют пониженное напряжение.

Требования к устройству защитного заземления и зануления электрооборудования определены Правилами устройства электроустановок, в соответствии с которыми они должны устраиваться при номинальном напряжении 380В и выше переменного и 440В и выше постоянного тока. В условиях работ в помещениях с повышенной опасностью и особо опасных они должны выполняться в установках с напряжением питания более 42В переменного и более 110В постоянного тока.

Помещения без повышенной опасности — это сухие, беспыльные помещения с нормальной температурой воздуха и с изолирующими (например деревянными) полами, т.е. в которых отсутствуют условия, свойственные помещениям с повышенной опасностью и особо опасным.

Помещения с повышенной опасностьюхарактеризуются наличием одного из следующих пяти условий, создающих повышенную опасность:

— сырость, когда относительная влажность воздуха длительно превышает 75%; такие помещения называют сырыми;

— высокой температуры, когда температура воздуха длительно (свыше суток) превышает +35 о С; такие помещения называют жаркими;

— токопроводящей пыли, когда по условиям производства в помещениях выделяется токопроводящая технологическая пыль (например, угольная, металлическая и т.п.) в таком количестве, что она оседает на проводах, проникает внутрь машин, аппаратов и т.п.; такие помещения называются пыльными с токопроводящей пылью;

— токопроводящих полов – металлических, земляных, железобетонных, кирпичных и т.п.;

— возможности одновременного прикосновения человека к имеющим соединение с землей металлоконструкциям зданий, технологическим аппаратам, механизмам и т.п., с одной стороны, и к металлическим корпусам электрооборудования – с другой.

Помещения особо опасные характеризуются наличием одного из следующих трех условий, создающих особую опасность:

— особой сырости, когда относительная влажность воздуха близка к 100% (стены, пол и предметы, находящиеся в помещении, покрытые влагой); такие помещения называются особо сырыми;

— химически активной или органической среды, т.е. помещения, в которых постоянно или в течение длительного времени содержатся агрессивные пары, жидкости, газы, образующие отложения или плесень, действующие разрушающе на изоляцию и токоведущие части электрооборудования; такие помещения называются помещениями с химически активной или органической средой;

— одновременного наличия двух или более условий, свойственных помещениям с повышенной опасностью.

Особо опасными помещениями является большая часть производственных помещений, в том числе все цехи машиностроительных заводов, испытательные станции, гальванические цехи, мастерские и т.п. К таким помещениям относятся и участки работ на земле под открытым небом или под навесом.

Защитному заземлению или занулению подлежат металлические части электроустановок, доступные для прикосновения человека, которые могут оказаться под напряжением в результате повреждения изоляции.

Защитное заземление представляет собой преднамеренное электрическое соединение металлических частей электроустановок с землей или ее эквивалентом (водопроводными трубами и т.п.).

В качестве заземляющих устройств электроустановок в первую очередь должны быть использованы естественные заземлители. Возможно применение железобетонных фундаментов промышленных зданий и сооружений. При отсутствии естественных заземлителей допускается применение переносных заземлителей, например, ввинчиваемых в землю стальных труб, стержней, уголков. После заглубления в землю они должны иметь концы длиной 100…200мм над поверхностью земли, к которым привариваются соединительные проводники. Категорически запрещается использовать в качестве заземлителей трубопроводы с горючими жидкостями и газами.

Зануление состоит в преднамеренном заземлении металлических нетоковедущих частей оборудования, которые могут оказаться под напряжением вследствие пробоя изоляции, с нулевым защитным проводником. При замыкании любой фазы на корпус образуется контур короткого замыкания, характеризуемый силой тока весьма большой величины, достаточной для «выбивания» предохранителей в фазных питающих проводах. Таким образом электроустановка обесточивается. Предусматривается повторное заземление нулевого проводника на случай обрыва нулевого провода на участке, близком к нейтрали. По этому заземлению ток стекает на землю, откуда попадает в заземление нейтрали, по нему во все фазные провода, включая имеющий пробитую изоляцию, далее на корпус. Таким образом образуется контур короткого замыкания.

Защитное отключение электроустановок обеспечивается путем введения устройства, автоматически отключающего оборудование – потребитель тока при возникновении опасности поражения током. Схемы отключающих автоматических устройств разнообразны. Во всех случаях система срабатывает на превышение какого-либо параметра в электрических цепях технологического оборудования (силы тока, напряжения, сопротивления изоляции).

Повышение электробезопасности достигается также путем применения изолирующих, ограждающих, предохранительных и сигнализирующих средств защиты.

Изолирующие электрозащитные средстваделятся на основные и дополнительные. Основные изолирующие электрозащитные средства способны длительное время выдерживать рабочее напряжение электроустановки, и поэтому ими разрешается касаться токоведущих частей, находящихся под напряжением, и работать на этих частях. К таким средствам относятся: в электроустановках напряжением до 1000В – диэлектрические резиновые перчатки, инструмент с изолирующими рукоятками и указатели напряжения до 1000В; в электроустановках напряжением выше 1000В – изолирующие штанги, изолирующие и электроизмерительные клещи, а также указатели напряжения выше 1000В.

Дополнительные изолирующие электрозащитные средства обладают недостаточной электрической прочностью и поэтому не могут самостоятельно защищать человека от поражения током. Их назначение – усилить защитное действие основных изолирующих средств, вместе с которыми они должны применяться. К дополнительным изолирующим средствам относятся: в электроустановках напряжением до 1000В – диэлектрические галоши, коврики и изолирующие подставки; в электроустановках напряжением выше 1000В – диэлектрические перчатки, боты, коврики, изолирующие подставки.

Ограждающие средства защиты предназначены для временного ограждения токоведущих частей (временные переносные ограждения, щиты, ограждения-клетки, изолирующие накладки, изолирующие колпаки).

Сигнализирующие средства включают запрещающие и предупреждающие знаки безопасности, а также плакаты: запрещающие, предостерегающие, разрешающие, напоминающие. Чаще всего используется предупреждающий знак «Проход запрещен».

Предохранительные средства защиты предназначены для индивидуальной защиты работающего от световых, тепловых и механических воздействий. К ним относят: защитные очки, противогазы, специальные рукавицы и т.п.

Система автоматического контроля загазованности (САКЗ)

На промышленных объектах при эксплуатации технологических установок, резервуарных парков и других участков существует опасность загазованности воздушной среды вредными и взрывоопасными концентрациями паров и газов как в производственных помещениях, так и на открытых площадках. Одной из задач, которую приходится решать при комплексной автоматизации промышленных объектов, является контроль загазованности.

ЗАО НИЦ «ИНКОМСИСТЕМ» осуществляет разработку и внедрение систем автоматического контроля загазованности (САКЗ), необходимых для поддержания в постоянной готовности средств автоматического оповещения персонала о потенциально опасной ситуации и выполнения алгоритма действий в ручном или автоматическом режиме по локализации опасности и снижению вероятности развития опасной ситуации на объектах.

Назначение системы

Система автоматического контроля загазованности – это программно-технический комплекс, предназначенный для:

  • непрерывного автоматического контроля объектов, а именно измерения нижнего концентрированного предела распространения (НКПР) концентраций с целью раннего обнаружения утечек ЛВЖ, ГЖ, ГГ и включения сигнализации загазованности;
  • непрерывного автоматического контроля предельно допустимой концентрации (ПДК);
  • непрерывного автоматического мониторинга проникновения горючих газов в зоны, где они могут представлять угрозу;
  • передачи сигналов в центральную операторную о наличии, месте и характере загазованности для выполнения алгоритма действий по локализации опасности, а именно включения вентиляции, остановки оборудования, отключения электроснабжения, включения паровой завесы и т.д.;
  • оповещения производственного персонала об утечке газа средствами звуковой и световой сигнализации;
  • контроля исправности (диагностики) средств измерения и сигнализации, контроля целостности линий.

САКЗ - здание входных ниток Установка теплообменников газа Установка очистки и установка охлаждения газа

Область применения

Системы автоматического контроля загазованности применяются на различных технологических установках, резервуарных парках, нефтебазах, объектах газовой, химической и нефтехимической промышленности и других объектах, где возможно образование взрывоопасной концентрации газов.

ЗАО НИЦ «ИНКОМСИСТЕМ» имеет большой опыт внедрения систем автоматического контроля загазованности на промышленных объектах, удовлетворяющих всем техническим требованиям к проектированию, изготовлению, испытаниям, поставке, вводу в эксплуатацию и поддержке на объекте.

Реализуемые задачи системы

Разрабатываемые системы автоматического контроля загазованности в ЗАО НИЦ «ИНКОМСИСТЕМ» обеспечивают реализацию всех задач, предъявляемых действующими нормами в области промышленной безопасности:

  • постоянный контроль концентрации взрывоопасных и токсичных газов в воздухе рабочей зоны для оповещения персонала;
  • обеспечение газовой безопасности на объекте за счет создания единой системы обнаружения загазованности;
  • обеспечение высокого уровня безопасности персонала;
  • обеспечение безаварийной работы технологического оборудования;
  • представление информации о концентрации газов на защищаемых объектах на станциях оператора в реальном масштабе времени;
  • контроль состояния оборудования оповещения персонала.

Принципы построения

САКЗ, как правило, строится в виде иерархически и территориально распределенной системы с центральным постом наблюдения и управления размещаемом в помещении с постоянным пребыванием оперативного и дежурного персонала (помещении операторной).

САКЗ по иерархическому принципу, как правило, включает следующие уровни управления:

  • нижний уровень –включает в себя датчики, приборы и средства контроля, преобразователи, сигнализаторы, а также другие КИПиА, включая средства автоматики, встроенные в технологическое оборудование;
  • средний уровень — уровень сбора информации с нижнего уровня, выдачи управляющих воздействий на исполнительные устройства и передачи/приема данных на верхний уровень;
  • верхний уровень — уровень обеспечения доступа к технологической информации для диспетчерских служб, специалистов предприятия, а также обслуживающего, технологического персонала и административно-управленческого персонала.

Виды выполняемых работ ИНКОМСИСТЕМ

ЗАО НИЦ «ИНКОМСИСТЕМ» выполняет полный цикл работ по созданию систем автоматического контроля загазованности: от создания технического задания до сервисного и гарантийного сопровождения.

Наша компания реализует следующие мероприятия по созданию системы:

  • предпроектное обследование, разработка, согласование и утверждение технического задания на САКЗ;
  • подбор аппаратных и программных средств, наиболее удовлетворяющих требованиям Заказчика. На данном этапе прорабатывается несколько возможных вариантов по реализации системы;
  • разработка полного комплекта рабочей документации на систему;
  • поставка программных и аппаратных средств системы на объект Заказчика;
  • выполнение шеф-монтажных работ на объекте Заказчика;
  • выполнение пуско-наладочных работ на объекте Заказчика;
  • ввод в эксплуатацию;
  • сдача системы государственным надзорным органам;
  • инструктаж оперативно-диспетчерского персонала Заказчика по месту в рамках должностных обязанностей.

Комплект поставки

Наша компания осуществляет поставку всех необходимых компонентов для построения САКЗ:

  • операторские станции;
  • матричные панели;
  • сетевое оборудование;
  • контроллеры, монтируемые в шкафах управления;
  • полевые датчики;
  • средства светового, звукового, речевого оповещения;
  • кабельная продукция;
  • ЗИП для обеспечения оперативной замены вышедшего из строя оборудования.

Все оборудование, имеющее отношение к обнаружению и контролю загазованности, имеет номинальные характеристики, соответствующие классификации взрывоопасных зон.

Система поставляется Заказчику в полной заводской готовности.

Почему выбирают ЗАО НИЦ «ИНКОМСИСТЕМ»

Профессиональная разработка систем автоматического контроля загазованности (САКЗ) позволяет решить задачи по обеспечению:

  • газовой безопасности на объекте;
  • обеспечению высокого уровня безопасности персонала;
  • безаварийной работы технологического оборудования.

Наша компания работает на рынке много лет и гарантирует высокое качество и надежность предлагаемых решений. Под каждый реализуемый проект формируется рабочая группа сп ециалистов с высоким уровнем профессионализма, что обеспечивает быстрое устранение возникающих вопросов, а также внедрение системы в кратчайшие сроки.

З аказать разработку САКЗ в НИЦ «ИНКОМСИСТЕМ» можно любым удобным способом (через онлайн-фо рму, по телефону или в рамках личного посещения офиса фирмы). При формировании запроса представители компании подберут наиболее оптимальное техническое решение, удовлетворяющее техническим требования, предъявляемым к создава емой системе и назовут стоимость услуг с учетом возможной корректировки технической составляющей проекта.

Компания «ИНКОМСИСТЕМ» является одним из ведущих поставщиков промышленного оборудования в городах России: Москва, Санкт-Петербург, Новосибирск, Екатеринбург, Нижний Новгород, Казань, Челябинск, Омск, Самара, Ростов-на-Дону, Уфа, Красноярск, Пермь, Воронеж, Волгоград, Краснодар.

Системы автоматики: системы автоматического контроля, управления и регулирования

Системы автоматики: системы автоматического контроля, управления и регулирования

Все элементы автоматики по характеру и объему выполняемых операций подразделяют на системы: автоматического контроля, автоматического управления, автоматического регулирования.

Система автоматического контроля (рис. 1) предназначена для контроля за ходом какого-либо процесса. Такая система включает датчик В, усилитель А, принимающий сигнал от датчика и передающий его после усиления на специальный элемент Р, который реализует заключительную операцию автоматического контроля — представление контролируемой величины в форме, удобной для наблюдения или регистрации.

В частном случае в качестве исполнительного элемента Р могут служить сигнальные лампы или звуковые сигнализаторы. Систему с такими элементами называют системой сигнализации .

Система автоматического контроля

Рис. 1. Система автоматического контроля

В систему автоматического контроля кроме указанных на рис. 1, а могут входить и другие элементы — стабилизаторы, источники питания, распределители (при наличии нескольких точек контроля или нескольких датчиков в одном исполнительном элементе Р) и т. д.

Независимо от количества элементов системы автоматического контроля являются разомкнутыми и сигнал в них проходит только в одном направлении — от объекта контроля Е к исполнительному элементу Р.

Система автоматического управления предназначена для частичного или полного (без участия человека) управления объектом либо технологическим процессом. Эти системы широко применяют для автоматизации, например, процессов пуска, регулирования частоты вращения и реверсирования электродвигателей в электроприводах всех назначений.

Необходимо указать на такую важную разновидность систем автоматического управления, как системы автоматической защиты , которые не допускают аварийного или предельного режима, прерывая в критический момент контролируемый процесс.

Система автоматики

Система автоматического регулирования поддерживает регулируемую величину в заданных пределах. Это наиболее сложные системы автоматики, объединяющие функции автоматического контроля и управления. Составная часть этих систем — регулятор .

Если системы выполняют только одну задачу — поддерживают постоянной регулируемую величину, их называют системами автоматической стабилизации. Однако существуют такие процессы, для которых необходимо изменять во времени регулируемую величину по определенному закону, обеспечивая ее стабильность на отдельных участках. В этом случае автоматическую систему называют системой программного регулирования .

Для обеспечения постоянства регулируемой величины можно использовать один из принципов регулирования — по отклонению, возмущению или комбинированный, которые будут рассмотрены применительно к системам регулирования напряжения генераторов постоянного тока.

При регулировании по отклонению (рис. 2 и 3) элемент сравнения UN сравнивает фактическое напряжение U ф с заданным Uз, определяемым задающим элементом EN. После сравнения на выходе элемента UN появляется сигнал Δ U=Uз — U ф, пропорциональный отклонению напряжения от заданного. Этот сигнал усиливается усилителем А и поступает на рабочий орган L. Изменение напряжения на рабочем органе L, которым является обмотка возбуждения генератора G, приводит к изменению фактического напряжения генератора, устраняющего его отклонение от заданного.

Усилитель А, не изменяющий принципа действия системы, необходим для ее практической реализации, когда мощность сигнала, поступающего от элемента сравнения UN, недостаточна для воздействия на рабочий орган L.

Система автоматического регулирования

Рис. 2. Система автоматического регулирования

Автоматическое регулирование по отклонению

Рис. 3. Автоматическое регулирование по отклонению

Наряду с задающим воздействием на систему могут влиять различные дестабилизирующие факторы Q, которые вызывают отклонение регулируемой величины от заданной. Воздействия дестабилизирующих факторов, один из которых условно обозначен на рисунке буквой Q, могут проявляться в различных местах системы и, как принято говорить, поступать по различным каналам. Так, например, изменение температуры окружающей среды приводит к изменению сопротивления в цепи обмотки возбуждения, что в свою очередь влияет на напряжение генератора.

Однако где бы ни возникали воздействия Q (со стороны потребителя — ток нагрузки, вследствие изменения параметров цепи возбуждения), система регулирования будет реагировать на вызванное ими отклонение регулируемой величины от заданной.

Пульт управления автоматической системы

Наряду с рассмотренным принципом регулирования используют регулирование по возмущению , при котором в системе предусматривают специальные элементы, измеряющие воздействия Q и влияющие на рабочий орган.

В системе, использующей только такой принцип регулирования (рис. 4 и 5), фактическое значение регулируемой величины не учитывается. Принимают во внимание только одно возмущающее воздействие — ток нагрузки I н. В соответствии с изменением тока нагрузки происходит изменение магнитодвижущей силы (мдс) обмотки возбуждения L2, являющейся измерительным элементом данной системы. Изменение мдс этой обмотки приводит к соответствующему изменению напряжения на выводах генератора.

Автоматическое регулирование по возмущению

Рис. 4. Автоматическое регулирование по возмущению

Принципиальная схема системы автоматики

Рис. 5. Принципиальная схема системы автоматики

Система, осуществляющая комбинированное регулирование (по отклонению и возмущению), может быть получена объединением ранее рассмотренных систем в одну (рис. 6)

Система автоматики комбинированного регулирования

Рис. 6. Система автоматики комбинированного регулирования

В системе автоматического регулирования задающий элемент представлял собой эталон напряжения, с которым сравнивалась регулируемая величина U ф. Значение U p принято называть уставкой регулятора. В общем случае регулируемую величину обозначают буквой Y , а ее уставку Yo .

Если уставку Yo в заданных пределах оператор изменяет вручную, а регулируемой величиной является Y , система работает в режиме стабилизации. Если уставка регулятора изменяется произвольно во времени, система автоматики, поддерживая значение Δ Y = Yo — Y = 0, будет работать в следящем режиме, т. е. следить за изменением Yo .

И наконец, если уставку Yo изменять не произвольно, а по заранее известному закону (программе), система будет работать в режиме программного управления. Такие системы называют системами программного регулирования .

не имеет замкнутой цепи воздействия по регулируемой величине, поэтому ее называют разомкнутой.

Системы автоматики по принципу действия подразделяют на статические и астатические. В статических системах регулируемая величина не имеет строго постоянного значения и с увеличением нагрузки изменяется на некоторую величину, называемую ошибкой регулирования.

Рассмотренные системы (рис. 1 — 6) являются примерами простейших статических систем. Наличие ошибки регулирования в них обусловлено тем, что для обеспечения большего тока возбуждения необходимо большее отклонение напряжения.

Внешние характеристики систем автоматики: а - статической, б - астатисческой

Рис. 7. Внешние характеристики систем автоматики: а — статической, б — астатисческой

Зависимость напряжения генератора от тока нагрузки в виде прямой наклонной линии показана на рис. 7, а. Наибольшее относительное отклонение напряжения от заданного называют статизмом системы по напряжению: Δ = = (Um a x — Umin)/Um a x, где (Um a x, Umin — напряжения генератора на холостом ходу и под нагрузкой. Обобщая сделанное заключение для любой статической системы, можно записать: Δ = ( Y m a x — Y min)/ Y m a x, где Y — регулируемая величина.

Иногда статизм определяют по другой формуле: Δ = ( Y m a x — Y min)/ Y ср, причем Y ср = 0,5( Y m a x + Y min) — среднерегулируемая величина Y . Статизм называют положительным, если с ростом нагрузки значение Y уменьшается, и отрицательным, если значение Y увеличивается.

В астатических системах статизм равен нулю и поэтому зависимость регулируемой величины от нагрузки представляет собой линию, параллельную оси нагрузки (рис. 7,6).

Рассмотрим, например, астатическую систему автоматики (см. рис. 8), в которой напряжение генератора регулируется изменением сопротивления реостата R , включенного в цепь обмотки возбуждения L.

Астатическая система автоматики

Рис. 8. Астатическая система автоматики

Серводвигатель М начинает вращаться и перемещать ползунок реостата R всякий раз, когда на входе усилителя А появляется сигнал Δ16; U об отклонении напряжения генератора U ср от заданного значения U p . Ползунок реостата перемещается до тех пор, пока сигнал об отклонении не станет равным нулю. Такая система отличается от другой системы тем, что для поддержания нового значения тока возбуждения не требуется сигнала на выходе усилителя А. Это отличие и позволяет избавиться от статизма.

Во всех ранее приведенных примерах предполагалось, что воздействие на рабочий орган производилось непрерывно в течение всего промежутка времени, пока существует отклонение регулируемой величины от заданной. Такое управление называется непрерывным , а системы — системами непрерывного действия .

Однако существуют системы, называемые дискретными, в которых воздействие на рабочий орган осуществляется с перерывами, например система регулирования температуры подошвы утюга, в которой регулирующее воздействие может принимать только одно из двух фиксированных значений при непрерывном изменении регулируемой величины — температуры.

В этой системе регулирование температуры осуществляется включением и отключением нагревательного элемента R по сигналу датчика температуры (смотрите — Базовые элементы автоматики). При увеличении температуры сверх уставки датчик размыкает свой контакт и отключает нагревательный элемент. При снижении температуры ниже уставки нагревательные элементы включаются. Эта система не имеет устойчивого промежуточного состояния рабочего органа, а он занимает лишь два положения — включено в сторону «больше» или включено в сторону «меньше».

Объект регулирования в системе автоматики

Для обеспечения необходимого качества процесса регулирования в системе могут быть предусмотрены специальные устройства, называемые обратными связями . Эти устройства отличаются от других тем, что сигнал в них имеет направление, обратное основному управляющему сигналу.

Для примера на рис. 8 изображена обратная связь Е по отклонению регулируемой величины Δ U , соединяющая выход усилителя А со входом элемента сравнения UN. При положительной обратной связи Е на выходе элемента сравнения UN получается сумма величин Δ U и Z, а при отрицательной — их разность.

Структурная схема системы телемеханики

Рис. 9. Структурная схема системы телемеханики

Рассмотренные системы автоматики предполагают непосредственную связь всех входящих в них элементов. Если элементы системы автоматики расположены на значительном удалении друг от друга, для их соединения используют передатчики, каналы связи и приемники. Такие системы называют телемеханическими .

Телемеханическая система состоит из пункта управления, где находится оператор, управляющий работой системы, одного или нескольких контролируемых пунктов, на которых расположены объекты контроля A 1 — An, линий связи L1A — LnA (каналы передачи данных), соединяющих пункт управления Е1М с контролируемыми пунктами Е2А — Еn (рис. 9). В телемеханической системе по линиям связи можно передавать как все, так и некоторые виды контрольной и управляющей информации.

При передаче информации только о параметрах ОК телемеханическую систему называют с истемой телеизмерения , в которой сигналы с выходов датчиков (измерительных преобразователей, установленных на ОК) передаются на пункт управления Е1М и воспроизводятся в виде показаний стрелочных или цифровых измерительных приборов. Информация может передаваться как непрерывно, так и периодически, в том числе и по команде оператора.

Если на пункт управления передается только информация о состоянии, в котором находится тот или иной объект контроля («включен», «выключен», «исправен», «неисправен»), такую систему называют системой телесигнализации .

Телесигнализация, как и телеизмерение, выдает оператору исходные данные для принятия решения по управлению ОК или служит для выработки управляющих воздействий в системах телеуправления и телерегулировки. Основное отличие этих систем от предыдущих заключается в том, что в первой из них используются дискретные сигналы типа «включить», «выключить», а во второй — непрерывные, подобно обычным системам регулирования.

Присоединяйтесь к нашему каналу в Telegram «Автоматика и робототехника»! Узнавайте первыми о захватывающих новостях и увлекательных фактах из мира автоматизации: Автоматика и робототехника в Telegram

Если Вам понравилась эта статья, поделитесь ссылкой на неё в социальных сетях. Это сильно поможет развитию нашего сайта!

Не пропустите обновления, подпишитесь на наши соцсети:

Система контроля загазованности

Система автоматического контроля загазованности (САКЗ) представляет собой систему, состоящую из датчиков, аппаратных и программных средств. САКЗ предназначен для проверки концентрации взрывоопасных и токсичных газов, сосредоточенных в воздушной среде. Ее использование позволяет предотвратить опасность отравления газом, взрыва и пожара. При эксплуатации газового оборудования, которое может сформировать вредные и опасные выбросы, обязательно применение системы контроля загазованности.

Сфера применения

Автоматическая система контроля загазованности обладает широкой сферой применения:

  1. Промышленные предприятия, использующие в своей работе газ и нефтепродукты. К ним относятся объекты бурения, автозаправочные станции, котельные, нефтеперерабатывающие предприятия. Система контроля загазованности позволит избежать отравления, взрыва или пожара.
  2. Установка на подземных паркингах и крытых автостоянках. В больших городах становится все больше крытых стоянок для автомобилей, поэтому нужно следить за уровнем угарного газа и других токсичных веществ.
  3. В бытовых целях. Система контроля загазованности позволит обезопасить использование газовых приборов. В таком случае можно избежать утечки газа, отравления газом или взрыва.

Сфера применения САКЗ

Типы систем анализа загазованности

Проектирование АОВ может включать в себя различные виды систем анализа загазованности:

  1. Стационарные. Рекомендуются для постоянного использования на заводах и других производственных объектах. Представляют собой точные устройства, которые соединены контрольными линиями связи с шкафом автоматического контроля загазованности.
  2. Переносные. Отличаются более компактными размерами и меньшим весом, чем стационарные модели. Поэтому их можно использовать для проверки уровня загазованности сразу на нескольких объектах.
  3. Портативные. Представляют собой легкие устройства, применяемые для проверки объектов, анализ загазованности которых невозможно выполнить при помощи стационарных систем. Они станут незаменимыми для выездного мониторинга на разных объектах.

Устройство и принцип работы

Система контроля загазованности отличается по точности, размеру, весу и мобильности. При этом системы имеют общие элементы контроля загазованности:

  1. Датчики контроля загазованности. Преобразуют концентрацию газа в измеримый электрический сигнал. В зависимости от используемых типов газов подбираются соответствующие датчики.
  2. Светозвуковые сигнализаторы. Используются для оповещения людей о нештатных ситуациях.
  3. Шкафы автоматического контроля загазованности. Данные устройства служат для обработки сигнала, его сравнения с пороговым значением, формирования тревожных сигналов и вывода информации на цифровой индикатор.
  4. Автоматическое рабочее место оператора (АРМ), при необходимости. АРМ выполняет функции
  • Отображение состояния датчиков загазованности;
  • Отображение оперативных параметров;
  • Сбор и архивирование данных с контроллеров, датчиков, исполнительных механизмов и другого оборудования;
  • Отображение аварийных, предупреждающих, информирующих сообщений, а также подсказок для операторов;
  • Отображение диаграмм и трендов по историческим данным;
  • Формирование отчетов по работе системы.

Принцип работы систем контроля загазованности определяется в проектной документации и должен соответствовать нормативной документацией РФ.

Этапы проектирования

Чтобы проектировать системы контроля загазованности, требуется строго следовать определенным этапам:

  1. Сбор исходной информации об объекте;
  2. Разработка технического задания;
  3. Разработка проектной документации стадии «П»;
  4. Получение положительного заключения экспертизы, в случае необходимости прохождения экспертизы;
  5. Разработка рабочей документации стадии «Р»;
  6. Авторский надзор.

Универсальных систем контроля загазованности не существует. Каждая система проектируется индивидуально с учетом назначения объекта, его размера и других характеристик.

Этапы проектирования системы контроля загазованности

Интеграция контроля загазованности с другими системами

Система контроля загазованности может быть автономной либо связанной с другими автоматизированными системами. На крупных предприятиях или особо опасных производственных объектах используется второй вариант системы. Центральным звеном увязки с другими системами является шкаф автоматического контроля загазованности.

При поступлении сигнала о повышенном содержании контролируемого газа в воздушной среде, шкафы автоматики систем вентиляции получают тревожный сигнал от САКЗ и переводят работу систему вентиляции в усиленный режим. Противодымный шкаф является неотъемлемой частью безопасности во всех современных зданиях, так как с помощью него включаются вентиляторы дымоудаления.

Автоматизированные системы контроля загазованности необходимы на больших заводах и других предприятиях, где есть вероятность утечки газа. Они устанавливаются квалифицированными специалистами в соответствии с требованиями конкретных объектов и принятым нормам законодательства.

  • Проектирование инженерных систем
  • Производство щитов автоматизации
  • Программирование систем автоматизации и диспетчеризации
  • Монтажные и пуско-наладочные работы
  • Техническая поддержка и обслуживание
  • Калькулятор АСУ ТП
  • Конфигуратор шкафов ACU-ACS. Beta-версия
  • Программное обеспечение для контроллеров ACU-Prog-PLC
  • Программное обеспечение для систем диспетчеризации ACU-Prog-HMI
  • Программно-технический комплекс «Умный город»
  • О компании
  • Новости
  • Отзывы и рекомендации
  • Лицензии и сертификаты
  • Решения
  • Блог
  • Проектировщикам
  • Портфолио
  • Контакты
  • Политика конфиденциальности

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *