Arduino.ru
Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) или ATmega168 (Arduino Nano 2.x), имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech.
Принципиальные схемы и исходные данные
Arduino Nano 3.0 (ATmega328): схемы и файлы Eagle.
Arduino Nano 2.3 (ATmega168): руководство (pdf) и файлы Eagle. Примечание: т.к. свободная версия файлов Eagle не позволяет работать более чем с двумя слоями, а данная версия схем Nano содержит четыре слоя, то схемы публикуются не трассированными.
Краткие характеристики
Микроконтроллер
Atmel ATmega168 или ATmega328
Рабочее напряжение (логическая уровень)
Входное напряжение (рекомендуемое)
Входное напряжение (предельное)
Цифровые Входы/Выходы
14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы
Постоянный ток через вход/выход
Флеш-память
16 Кб (ATmega168) или 32 Кб (ATmega328) при этом 2 Кб используются для загрузчика
1 Кб (ATmega168) или 2 Кб (ATmega328)
512 байт (ATmega168) или 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота
1.85 см x 4.2 см
Питание:
Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением.
Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1.
Память
Микроконтроллер ATmega168 имеет 16 кБ флеш-памяти для хранения кода программы, а микроконтроллер ATmega328, в свою очередь, имеет 32 кБ (в обоих случаях 2 кБ используется для хранения загрузчика). ATmega168 имеет 1 кБ ОЗУ и 512 байт EEPROM (которая читается и записывается с помощью библиотеки EEPROM), а ATmega328 – 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Nano, используя функции pinMode(), digitalWrite(), и digitalRead(), может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:
- Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL.
- Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. Подробная информация находится в описании функции attachInterrupt().
- ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().
- SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino.
- LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством функции analogReference(). Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
- I2C: A4 (SDA) и A5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Для создания используется библиотека Wire (информация на сайте Wiring).
Дополнительная пара выводов платформы:
- AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с функцией analogReference().
- Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega168 и ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
Библиотекой SoftwareSerial возможно создать последовательную передачу данных через любой из цифровых выводов Nano.
ATmega168 и ATmega328 поддерживают интерфейсы I2C (TWI) и SPI. В Arduino включена библиотека Wire для удобства использования шины I2C. Более подробная информация находится в документации. Для использования интерфейса SPI обратитесь к техническим данным микроконтроллеров ATmega168 и ATmega328.
Программирование
Платформа программируется посредством ПО Arduino. Из меню Tools > Board выбирается «Arduino Diecimila, Duemilanove или Nano w/ ATmega168» или «Arduino Duemilanove или Nano w/ ATmega328» (согласно установленному микроконтроллеру). Подробная информация находится в справочнике и инструкциях.
Микроконтроллеры ATmega168 и ATmega328 поставляются с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование). Подробная информация находится в данной инструкции.
Автоматическая (программная) перезагрузка
Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеров ATmega168 или ATmega328 через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
Atmega 168 или 328 в чем разница
Я сделал проще. В CodeVisionAVR есть форма для создания нового проекта.
В ней выбрал МК atmega328p. Создал проект с этим МК.
После чего заменил в .с файле на свой код. В шапке естесственно
#include mega328p.h
В Project — Configure project — C Compiler chip ATmega328P
Последний раз редактировалось Виктор_М; 15.06.2018 в 22:07 .
| Меню пользователя Виктор_М |
| Посмотреть профиль |
| Отправить личное сообщение для Виктор_М |
| Найти ещё сообщения от Виктор_М |
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.03.2010
Сообщений: 2,901
Сказал спасибо: 499
Сказали Спасибо 3,061 раз(а) в 1,425 сообщении(ях)
Re: atmega168 vs atmega328
Я об этом и говорю. В компиляторе есть настройка, определяющая, сколько можно иметь глобальных битовых переменных. Посмотрите в старом проекте и поставьте это (или большее) значение в новый. И не будет ошибки.
| Меню пользователя AR_Favorit |
| Посмотреть профиль |
| Отправить личное сообщение для AR_Favorit |
| Найти ещё сообщения от AR_Favorit |
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 16.06.2005
Сообщений: 943
Сказал спасибо: 25
Сказали Спасибо 174 раз(а) в 123 сообщении(ях)
Re: atmega168 vs atmega328
А просто поменять контроллер в свойствах проекта не судьба?
| Меню пользователя Someone |
| Посмотреть профиль |
| Отправить личное сообщение для Someone |
| Найти ещё сообщения от Someone |
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,245
Сказал спасибо: 11,165
Сказали Спасибо 3,853 раз(а) в 2,924 сообщении(ях)
Re: atmega168 vs atmega328
1. Копия проекта.
2. Смена целевого чипа с проверкой ляпов по установкам параметров по умолчанию.
3. Смена заголовка.
4. Наслаждение результатом.
5. При наличии ошибок — проверка всех параметров двух проектов и переход к п.4.
6. Если ошибка сохраняется — использование feedback
Виктор_М, таки результат был достигнут или проблема осталась
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
| Меню пользователя mike-y-k |
| Посмотреть профиль |
| Отправить личное сообщение для mike-y-k |
| Найти ещё сообщения от mike-y-k |
Atmega 168 или 328 в чем разница
Компания Atmel применяет довольно неудобную систему именования чипов AVR, которая часто приводит в недоумение даже опытных пользователей. Бывает трудно понять, с какой именно маркировкой следует использовать кристалл для разработки, если имеется несколько на первый взгляд незначительно отличающихся вариантов. В этой статье сделана попытка обобщить различия между ATmega328, ATmega328P, ATmega328PU.
1. Для обычных применений нет никакой разницы между Atmega328P и Atmega328. Так что можно просто заменить ATmega328 на ATmega328P или наоборот.
2. Atmega328P меньше потребляет энергии, чем Atmega328 (в чем можно убедиться, если посмотреть таблицы параметров даташита). Это означает, что для Atmega328P использовался более точный техпроцесс (60 нм у ATmega328P против 90 нм у ATmega328), и обычно эти чипы дороже. Микроконтроллеры AVR, которые меньше потребляют, обладают по терминологии Atmel классификацией PicoPower. Таким образом, в устройствах с батарейным питанием предпочтительнее использовать ATmega328P, и задействовать у них специальные режимы управления питанием с целью снижения энергопотребления.
3. Сигнатуры чипа для Atmega328P и Atmega328 отличаются. Так что если используются программы, читающие сигнатуру чипа (наподобие утилиты программирования avrdude в составе Arduino IDE), то Вы можете встретиться с сообщениями об ошибке, если неправильно укажете тип микроконтроллера.
4. Корпус микроконтроллера типа TQFP32 доступен только для Atmega328P, и его нет для Atmega328. Возможно это связано с тем, что толщина кристалла Atmega328 больше, и он не помещается в корпус TQFP32.
5. В Atmega328 нет фьюза для запрета детектора некачественного питания (Brown-out Detector, BOD). В Atmega328P этот фьюз есть, что позволяет дополнительно уменьшить энергопотребление, если отключить BOD.
Фьюз BOD имеется только в AVR с технологией picoPower ATmega48PA, ATmega88PA, ATmega168PA, ATmega328P. Фьюзы BODS и BODSE имеются только в AVR с технологией picoPower ATmega48PA, ATmega88PA, ATmega168PA, ATmega328P.
6. Есть незначительные отличия в системе команд, относящиеся к инструкциям перехода. Если компилировать для чипа ATmega328, то программа будет одинаково работоспособна и на ATmega328, и на ATmega328P.
| Мнемоника | Операнды | Описание | Операция | Действие на флаги | # циклов |
| JMP | adr | Прямой переход по адресу | PC ← adr | нет | 3 |
| CALL | adr | Прямой вызов подпрограммы по адресу | PC ← adr | нет | 4 |
Примечание: эти инструкции имеются только в ATmega168PA и ATmega328P.
7. Суффикс PU обозначает тип корпуса кристалла — пластиковый DIP28 (PDIP), это не имеет никакого отношения к суффиксу P. Т. е. ATmega328PU это просто ATmega328 в корпусе PDIP28.
[Суффиксы -PU, -AU, -MU]
Эти суффиксы обозначают тип корпуса микроконтроллера. PU соответствуют пластиковому DIP (PDIP), AU пластиковому TQFP, MU пластиковому QFN.
 |
 |
| ATmega328-PU, корпус PDIP28 | ATmega328P-AU, корпус TQFP32 |
apt.ru
Timeweb — компания, которая размещает проекты клиентов в Интернете, регистрирует адреса сайтов и предоставляет аренду виртуальных и физических серверов. Разместите свой сайт в Сети — расскажите миру о себе!
Виртуальный хостинг
Быстрая загрузка вашего сайта, бесплатное доменное имя, SSL-сертификат и почта. Первоклассная круглосуточная поддержка.
от 196 руб руб. / мес
Аренда VDS и VPS
Виртуальные серверы с почасовой оплатой. Меняйте конфигурацию сервера в любой момент и в пару кликов.