Как прошить ардуино нано через usb

Частые ошибки в коде, приводящие к ошибке компиляции

• expected ‘,’ or ‘;’ – пропущена запятая или точка запятой на предыдущей строке
• stray ‘\320’ in program – русские символы в коде
• expected unqualified-id before numeric constant – имя переменной не может начинаться с цифры
• … was not declared in this scope – переменная или функция используется, но не объявлена. Компилятор не может её найти
• redefinition of … – повторное объявление функции или переменной
• storage size of … isn’t known – массив задан без указания размера

Ошибки загрузки

Возникают на этапе, когда программа успешно скомпилирована и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.

• USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
• Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
• Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device, если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
• Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
• Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях IDE нужно выбирать ATmega328P (Old Bootloader) для китайских плат NANO.
• Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
• Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
• Если в описании ошибки встречается bootloader is not responding и not in sync, а все предыдущие пункты этого списка проверены – с вероятностью 95% сдох загрузчик. Второй неприятный исход – загрузчик “слетел”, и его можно прошить заново.

Предупреждения

Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет критических ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:

• # Pragma message… – это просто сообщения, оставленные разработчиком проекта или библиотеки. Чаще всего номер версии и прочая информация.
• Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно – Чуть выше этого предупреждения обычно идёт информация о задействованной памяти. Память устройства можно добивать до 99%, ничего страшного не случится. Это флэш память и во время работы она не изменяется. А вот динамическую память желательно забивать не более 85-90%, иначе реально могут быть непонятные глюки в работе, так как память постоянно “бурлит” во время работы. НО. Это зависит от скетча и в первую очередь от количества локальных переменных. Можно написать такой код, который будет стабильно работать при 99% занятой SRAM памяти. Так что ещё раз: это всего лишь предупреждение, а не ошибка.

FAQ

Завершая раздел Введение в Arduino поговорим о вопросах, которые очень часто возникают у новичков:

• Ардуину можно прошить только один раз? Нет, несколько десятков тысяч раз, всё упирается в ресурс Flash памяти. А он довольно большой.
• Как стереть/нужно ли стирать старую прошивку при загрузке новой? Память автоматически очищается при прошивке, старая прошивка автоматически удаляется.
• Можно ли записать две прошивки, чтобы они работали вместе? Нет, при прошивке удаляются абсолютно все старые данные. Из двух прошивок нужно сделать одну, причём так, чтобы не было конфликтов. Подробнее в этом уроке.
• Можно ли “вытащить” прошивку с уже прошитой Ардуины? Теоретически можно, но только в виде нечитаемого машинного кода, в который преобразуется прошивка на С++ при компиляции, т.е. вам это НИКАК не поможет, если вы не имеете диплом по низкоуровневому программированию. Подробнее в этом уроке.
  • Зачем это нужно? Например есть у нас прошитый девайс, и мы хотим его “клонировать”. В этом случае да, есть вариант сделать дамп прошивки и загрузить его в другую плату на таком же микроконтроллере.
  • Если есть желание почитать код – увы, прошивка считывается в виде бинарного машинного кода, превратить который обратно в читаемый Си-подобный код обычному человеку не под силу.
  • Вытащить прошивку, выражаясь более научно – сделать дамп прошивки, можно при помощи ISP программатора, об этом можно почитать здесь.
  • Снять дамп прошивки можно только в том случае, если разработчик не ограничил такую возможность, например записав лок-биты, запрещающие считывание Flash памяти, или вообще отключив SPI шину. Если же разработчик – вы, и есть желание максимально защитить своё устройство от копирования – гуглите про лок-биты и отключение SPI

  Видео

  Полезные страницы

  • Набор GyverKIT – большой стартовый набор Arduino моей разработки, продаётся в России
  • Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress у проверенных продавцов
  • Подборка библиотек для Arduino, самых интересных и полезных, официальных и не очень
  • Полная документация по языку Ардуино, все встроенные функции и макросы, все доступные типы данных
  • Сборник полезных алгоритмов для написания скетчей: структура кода, таймеры, фильтры, парсинг данных
  • Видео уроки по программированию Arduino с канала “Заметки Ардуинщика” – одни из самых подробных в рунете
  • Поддержать автора за работу над уроками
  • Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])

  Прошивка Arduino через USBasp

  

  Прошить Arduino с помощью USBasp не сложно, но нужно понимать, для чего необходима данная процедура и как ее произвести в домашних условиях. Разберем по порядку все аспекты, связанные с этим простым программатором.

  Пройдемся немного по терминологии. Прошивка контроллера – это своего рода запись программного кода в память устройства. Применяется в тех случаях, когда была произведена замена микрочипа либо отдельные его компоненты начали окисляться (попросту вышли из строя).

  В глобальной сети Интернет можно отыскать много статей по этой тематике, но некоторые из них запутанны и не совсем понятны. Мы решили обобщить всю информацию и собрали для вас подробный мануал. Итак, приступим.

  Прошивка Ардуино через USBasp

  Для работы нам понадобятся два устройства: плата расширения Arduino Uno (Nano, Mega) и сам ASP-программатор. Подключаем платформу к компьютеру, запускаем среду IDE. Выбираем сначала в разделе «Инструменты» название платформы (например, Уно), тип программатора, а потом загружаем стандартный скетч ArduinoISP:

  

  Переходим в меню «Скетч» — команда «Загрузить через программатор». Проверили – индикатор мигает зеленым, значит, функционирует. Пока можно отключить, ведь теперь у нас другая задача – задействовать и провести программирование по ISP-технологии. Следуйте подсказкам скриншота:

  

  Обратите внимание на соответствие сигналов подключения:

  

  Для дальнейшей прошивки USBasp следует инсталлировать джампер JP2:

  

  1. Скачиваем последнюю версию ПО: https://www.fischl.de/usbasp/
  2. В архиве ищем файлы согласно типу своего микроконтроллера. Распаковываем, открываем.
  3. Запускаем Проводник Windows, переходим в каталог Arduino_dir\hardware\tools\avr\bin\, где Arduino_dir — это путь к IDE Arduino. Сюда переносим файл, о котором писали выше. Тут же вводим команду cmd, кликаем Enter.
  4. В командную строку следует внести: avrdude -C ..\etc\avrdude.conf -p m8 -c arduino -P com18 -b 19200 -U flash:w:usbasp.atmega8.2011-05-28.hex, где первая часть – путь к файлу (например, на диске С), p m8 – тип чипа, com – номер порта и U flash – ваше действие.
  5. Снова подключаем Ардуино к ПК, щелкаем Enter в интерпретаторе командной строки. Отображается процесс заливки данных, должно появиться системное сообщение: avrdude done.

  С программированием всегда непросто работать, но надеемся наши подсказки и скриншоты вам помогли справиться с поставленной целью. На этом пока все! До новых встреч!

  Как загрузить прошивку в Arduino nano

  Для того что бы загрузить прошивку в пату Arduino nano понадобиться шнур с разъемом USB mini (или же другим разъемом если таковой установлен на плате).

  

  Далее необходимо скачать программу Arduino IDE и пакет JAVA. Через первую мы будем заливать прошивку, а JAVA понадобиться для корректной работы Arduino IDE.

  

  Устанавливаем скачанный пакет JAVA и распаковываем архив Arduino IDE.

  

  Далее необходимо установить драйвера. Для этого открываем распакованный архив Arduino IDE, заходим в папку drivers и запускаем файл dpinst-amd 64 если у Вас 64 битная операционная система или dpinst-x86 если у Вас 32 битная операционная система (посмотреть это можно открыв мой компьютер, далее нажать правой кнопкой мыши на пустой области, выбрать свойства и глянуть в графу Тип системы).

  

  После этого нужно скачать тестовую прошивку и драйвера для китайского USB преобразователя CH341 (драйвера понадобятся Вам в том случае если вы покупали ардуинку на Алиэкспресс).

  

  Разархивируем и устанавливаем драйвера CH341.

  

  Переносим программу Arduino IDE и прошивку в папку с названием на английском. Весь путь до этой папки так же должен быть прописан латинскими буквами и не содержать кириллицы.

  

  Подключаем плату ардуино к компьютеру и ждем пока ПК ее инициализирует. При первом подключении должен высветиться номер порта который нужно будет запомнить, ну а если он не высветился или вы его проворонили его можно посмотреть зайдя в ПУСК — Устройства и принтеры и в самом низу увидите значок подключенной ардуинки с номер порта (в данном случае №4).

  

  Запускаем Arduino IDE и устанавливаем настройки как на скриншотах. Т.е. выбираем плату (nano или ту что у Вас), процессор (попробуйте ATmega 328P или ATmega 328P (Old BootLoader) определяется методом тыка, и порт).

  

  Открываем тестовую прошивку и загружаем в плату просто нажав кнопку со стрелочкой.

  

  Проверить корректность загрузки можно просмотрев на плату, красный светодиод должен начать моргать с определенной периодичностью (смотри видео в конце статьи).

  

  Как установить библиотеки Ардуино

  Бывают случаи когда прошивки требуют дополнительные библиотеки для корректной загрузки. Для этого просто скачиваем недостающие библиотеки из интернета, открываем папку с программой Arduino IDE и закидываем папку с библиотекой в папку libraries. После чего заново загружаем прошивку, все должно получиться!

  

  Похожие статьи:

  • Как сделать автоматический наливатор на ардуино
  • Проблемы при сборке наливатора

  Как прошить Arduino Pro Mini

  Загрузить прошивку на этот микроконтроллер можно несколькими способами:

  • Через другую плату ардуино, у которой есть встроенный USB-UART
  • С помощью специального программатора
  • Используя USBasp-программатор

  Последние два способа очень похожи. Они отличаются лишь типом программатора. Поэтому в этой статье мы рассмотрим только прошивку с помощью другой Arduino и с помощью специального программатора.

  Прошивка ардуино про мини с помощью Arduino Uno или Nano

  Для того что бы прошить одну ардуинку через другую, нам понадобятся 2 платы Arduino, соединительные провода, USB кабель и компьютер. Я покажу как прошить Arduino Pro Mini с помощью Arduino Nano, но по этой же инструкции можно использовать и другие платы Arduino, такие как Uno, Mega и тд.

  Для начала надо настроить нашу плату, которая будет выступать в роли программатора. Для этого подключим ее к USB компьютера и перейдем в Arduino IDE. В примерах уже есть готовый скетч, написанный специально для этой цели.

  

  Выбираем этот скетч и прошиваем. Теперь мы готовы подключать Arduino Pro Mini. Подключаем следующим образом:

  Arduino Nano -> Arduino Pro Mini

  • +5v -> Vcc
  • GND -> GND
  • D10 -> RST
  • D11 -> D11
  • D12 -> D12
  • D13 -> D13

  У меня это выглядит так:

  

  Далее нам нужно выставить в меню «Инструменты» нашу прошиваемую плату и тип программатора «Arduino as ISP»:

  

  Теперь мы можем прошить нашу Arduino Pro Mini. Откройте или напишите нужную вам прошивку. Будьте внимательны! Стандартная кнопка загрузки скетча нам не подходит. По умолчанию она заливает прошивку без использования программатора. Таким образом мы прошьем микроконтроллер, который должен выступать в качестве программатора. Чтобы этого не произошло нужно перейти в меню Скетч >> Загрузить через программатор.

  

  Прошивка Arduino Pro Mini с помощью специального программатора

  Купить специальный программатор можно здесь. Стоит он меньше одного доллара. Если вы часто используете ардуино про мини, то этот программатор сильно упростит и ускорит прошивку.

  Для преобразования USB-to-Serial используется микросхема CH340. Что бы она определялась компьютером правильно необходимо установить специальный драйвер. Скачать и установить драйвер CH340

  Прошить ардуино с помощью программатора очень просто. Нужно подключить программатор к Arduino Pro Mini следующим образом:

  

  • Vcc Vcc
  • GND GND
  • RX1 TXD
  • TX0 RXD

  Подключаем программатор к компьютеру и проверяем, что он не требует драйверов. Если же он определяется как «неопознанное устройство» скачайте и установите драйвер. Его легко найти, набрав в поисковике «*модель вашего программатора* драйвер». Например «CP2102 драйвер». Далее запускаем Arduino IDE. Выбираете модель вашей платы. Потом переходим в меню Инструменты -> Программатор и выбираете ваш программатор. Далее открываете нужный вам скетч и загружаете его с помощью пункта в меню Скетч -> Загрузить через программатор.

  

  Если ваш программатор не поддерживает программный сброс, то вам придется вручную нажать кнопку перезагрузки на вашей Arduino Pro Mini в момент компиляции скетча. Это нужно сделать сразу как только в Arduino IDE появится строка, что скетч скомпилирован.

  Вот и все. Мы успешно прошили Arduino Pro Mini с помощью программатора.

  3 комментариев

  1. МАТ 2020-08-07 08:04:33

  в меню Инструменты -> Программатор и выбираете ваш программатор Как узнать какой ваш программатор? Например если просто преобразователь ch340 или тот же ср2102, что выбирать там вариантов всего два, остальные все специфичные

  программатор Arduino as ISP

  Некоторые Pro Mini 328 при описанном подключении не будут прошиваться и реагировать на ресет.
  А при таком будут
  Pro Mini 328
  DTR
  TXD
  RXI
  VCC
  GND -НЕ ПОДКЛЮЧАТЬ
  GND Если и при этом не прошивается и не реагирует на ресет то зажисаете ресет и держите до появления в ардуино коричневых надписей и потом отпускаете.

  Добавить комментарий Отменить ответ

  Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

  Железо

  

  Стартовый набор с Arduino Mega и RFID Это расширенный стартовый набор. В комплект входит Arduino Mega R3, макетные платы, множество датчиков, управляемые механизмы и необходимые радиоэлектронные компоненты. Полный список.

  

  Плата Arduino Uno R3 Arduino Uno — плата на базе микроконтроллера ATmega328P с частотой 16 МГц. На плате есть все необходимое для удобной и быстрой работы.

  Похожие публикации:

  1. Как найти токи на всех участках цепи
  2. Как настроить пульт ббк к телевизору
  3. Как опрессовать сип 16 мм2 своими руками
  4. Как сопротивление влияет на напряжение