Lm293 схема включения как работает
Перейти к содержимому

Lm293 схема включения как работает

  • автор:

ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ L293D

Для управления двигателями робота необходимо устройство, которое бы преобразовывало управляющие сигналы малой мощности в токи, достаточные для управления моторами. Такое устройство называют драйвером двигателей.

Существует достаточно много самых различных схем для управления электродвигателями. Они различаются как мощностью, так и элементной базой, на основе которой они выполнены.

Мы остановимся на самом простом драйвере управления двигателями, выполненном в виде полностью готовой к работе микросхемы. Эта микросхема называется L293D и является одной из самых распространенных микросхем, предназначенных для этой цели.

L293D содержит сразу два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности (четыре независимых канала, объединенных в две пары). Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью широтно модулированного сигнала (ШИМ).

L293D обеспечивает разделение электропитания для микросхемы и для управляемых ею двигателей, что позволяет подключить электродвигатели с большим напряжением питания, чем у микросхемы. Разделение электропитания микросхем и электродвигателей может быть также необходимо для уменьшения помех, вызванных бросками напряжения, связанными с работой моторов.

Принцип работы каждого из драйверов, входящих в состав микросхемы, идентичен, поэтому рассмотрим принцип работы одного из них.

К выходам OUTPUT1 и OUTPUT2 подключим электромотор MOTOR1.
На вход ENABLE1, включающий драйвер, подадим сигнал (соединим с положительным полюсом источника питания +5V). Если при этом на входы INPUT1 и INPUT2 не подаются сигналы, то мотор вращаться не будет.

Если вход INPUT1 соединить с положительным полюсом источника питания, а вход INPUT2 — с отрицательным, то мотор начнет вращаться.

Теперь попробуем соединить вход INPUT1 с отрицательным полюсом источника питания, а вход INPUT2 — с положительным. Мотор начнет вращаться в другую сторону.

Попробуем подать сигналы одного уровня сразу на оба управляющих входа INPUT1 и INPUT2 (соединить оба входа с положительным полюсом источника питания или с отрицательным) — мотор вращаться не будет.

Если мы уберем сигнал с входа ENABLE1, то при любых вариантах наличия сигналов на входах INPUT1 и INPUT2 мотор вращаться не будет.

Представить лучше принцип работы драйвера двигателя можно, рассмотрев следующую таблицу:

ENABLE1 INPUT1 INPUT2 OUTPUT1 OUTPUT2
1 0 0 0 0
1 1 0 1 0
1 0 1 0 1
1 1 1 1 1

Теперь рассмотрим назначение выводов микросхемы L293D.

  • Входы ENABLE1 и ENABLE2 отвечают за включение каждого из драйверов, входящих в состав микросхемы.
  • Входы INPUT1 и INPUT2 управляют двигателем, подключенным к выходам OUTPUT1 и OUTPUT2.
  • Входы INPUT3 и INPUT4 управляют двигателем, подключенным к выходам OUTPUT3 и OUTPUT4.
  • Контакт Vs соединяют с положительным полюсом источника электропитания двигателей или просто с положительным полюсом питания, если питание схемы и двигателей единое. Проще говоря, этот контакт отвечает за питание электродвигателей.
  • Контакт Vss соединяют с положительным полюсом источника питания. Этот контакт обеспечивает питание самой микросхемы.
  • Четыре контакта GND соединяют с «землей» (общим проводом или отрицательным полюсом источника питания). Кроме того, с помощью этих контактов обычно обеспечивают теплоотвод от микросхемы, поэтому их лучше всего распаивать на достаточно широкую контактную площадку.
  • напряжение питания двигателей (Vs) — 4,5. 36V
  • напряжение питания микросхемы (Vss) — 5V
  • допустимый ток нагрузки — 600mA (на каждый канал)
  • пиковый (максимальный) ток на выходе — 1,2A (на каждый канал)
  • логический «0» входного напряжения — до 1,5V
  • логическая «1» входного напряжения — 2,3. 7V
  • скорость переключений до 5 kHz.
  • защита от перегрева

Примечание:
Об особенностях L293DNE — аналога микросхемы L293D — см. врезку в статье «Как сделать простейшего робота».

DataSheet

Техническая документация к электронным компонентам на русском языке.

Главная › Даташиты › LM393 — Cдвоенный компаратор

LM393 — Cдвоенный компаратор

Микросхемы серий: LM193, LM293, LM293A, LM393, LM393A, LM2903, LM2903V

LM193

1 Особенности

  • Одно или двух полярное питание
  • Широкий диапазон питающего напряжения

— Максимальные значения от 2 В до 36 В

— Прошли испытания напряжением до 30 В: без буквы «V» в маркировке

— Прошли испытания напряжением до 32 В: с буквой «V» в маркировке

  • Небольшой потребляемый ток, не зависящий от напряжения питания 0.4 мА
  • Низкий входной ток смещения: 25 нА
  • Низкий входной ток смещения нуля: 3 нА
  • Низкое входное напряжение смещения нуля: 2 мВ
  • Диапазон синфазного входного напряжения включает землю
  • Диапазон дифференциального входного напряжения равен максимуму напряжения питания
  • Низкое выходное напряжение насыщения
  • Выход совместим с ТТЛ, МОП и КМОП логикой

2 Применение

  • Датчики химических веществ или газов
  • Настольные ПК
  • Управление двигателями
  • Весы

3 Описание

Микросхемы данных серий состоят из двух независимых компараторов напряжения, которые могут работать от однополярного источника питания. Работа от двуполярного источника также возможна при условии, что разница между двумя полюсами питания от 2 В до 36 В , и Vcc не менее, чем на 1,5 В более положительно , чем входное синфазное напряжение . Потребляемый ток не зависит от напряжения питания . К в ыходам могут быть подключены другие выходы с открытым коллектором для получения схемы логического «И» . Микросхема LM193 может работать при температурах от -55 ° C до 125 °С. LM293 и LM293A от -25 ° C до 85°C. LM393 и LM393A от 0 ° C до 70°C. LM2903 от -40 ° C до 125 ° С.

Типы корпусов для разных серий

Серия Тип корпуса Размеры
LM193D, LM293D, LM293AD, LM393D, LM393AD, LM2903D SOIC (8) 4.90 мм x 6.00 мм
LM293DGK, LM293ADGK, LM393DGK, LM393ADGK, LM2903DGK VSSOP (8) 3.00 мм x 5.00 мм
LM293P, LM393P, LM393AP, LM2903P PDIP (8) 9.50 мм × 6.30 мм
LM393PS, LM393APS, LM2903PS SO (8) 6.20 мм x 7.90 мм
LM393PW, LM393APW, LM2903PW TSSOP (8) 6.40 мм x 3.00 мм
LM193JG GDIP (8) 10.00 мм x 7.00 мм
LM193FK CQCC (8) 9.00 мм x 9.00 мм
Назначение выводов
Номер вывода I/O Описание Обозначение SOIC, VSSOP, GDIP, PDIP, SO, или TSSOP LCCC 1OUT 1 2 Выход Выход компаратора 1 1IN- 2 5 Вход Отрицательный вход компаратора 1 1IN+ 3 7 Вход Положительный вход компаратора 1 GND 4 10 Вход Земля 2IN+ 5 12 Вход Положительный вход компаратора 2 2IN- 6 15 Вход Отрицательный вход компаратора 2 2OUT 7 17 Выход Выход компаратора 2 VCC 8 20 Вход Напряжение питания NC — 1 N/A

(Внутренне не подключенные выводы)

Абсолютные максимальные значения

MIN MAX UNIT
VCC Напряжение питания 36 В
VID Дифференциальное входное напряжение ±36 В
VI Входное напряжение (на любом выводе) –0.3 36 В
VO Выходное напряжение 36 В
IO Выходной ток 20 мА
Длительность короткого замыкания выхода на землю Неограниченна
TJ Рабочая температура кристалла 150 °C
Температура корпуса в течении 60 с FK корпус 260 °C
Температура припоя 1,6 мм для корпуса в течении 60 с J корпус 300 °C
Tstg Температура хранения –65 150 °C

Lm293 схема включения как работает

спаял схемку термостата на компараторе ( впервые попробовал компаратор случился такой грех ), хотя наверное на ОУ сразу бы заработало.
датчик температуры mcp9701а выдает температуру 0,0195 вольт на градус (работает также как и lm35)
компаратор lm293 .
схема вот такая , на выходе модуль реле (который все ардуинщики используют) самый обычный на платке реле и небольшая обвязка.
после включения на выходе датчика температуры 0,85 вольта . за минусом 500 мв (это равно нулю градусов по Цельсию) получаем 0,35 вольта или 17 градусов выше нуля ну не суть.

при попытке выставить резистором напряжение на делителе 0,85 вольта . (из края в край прокрутил) компаратор да срабатывает но при нагреве-охлаждении компаратор не срабатывает ни как.

потом вместо датчика температуры поставил переменный резистор и выставив около двух вольт, подогнал второй резистор в два вольта и все чудесным образом работает но вот с малым напряжением работать не хочет.

Компаратор LM393: характеристики и аналоги

Микросхема LM393, согласно техническим характеристикам, является сдвоенным прецизионным компаратором напряжения. Они могут работать как с одним, так и с двумя независимыми источниками питания. Устройства этой серии были разработаны для непосредственного подключения с микросхемами TTL и CMOS. Он состоит из двух операционных усилителей, с помощью которых происходит сравнение сигналов, поступающих на входы.

LM393 цоколевка

Цоколевка

Чаще всего LM393 можно найти в корпусах DIP-8, для дырочного монтажа и SOP-8 для навесного. Кроме этого, некоторые компании, выпускают этот компаратор в упаковках: SOIC-8, Micro-8 и TSSOP-8. В любом случае распиновка LM393 выглядит следующем образом:

  1. Выход первого компаратора (Output A).
  2. Отрицательный вход первого компаратора (Inverting input A).
  3. Положительный вход первого компаратора (Input A).
  4. Земля (GND).
  5. Положительный вход второго компаратора (Input В).
  6. Отрицательный вход второго компаратора (Inverting input В).
  7. Выход второго компаратора (Output В).
  8. Питание (VCC).

Внешний вид LM393 и назначение ножек представлен на рисунке выше.

Технические характеристики

Рассмотрим предельно допустимые характеристики LM393. Они важны, так как при их превышении компаратор может выйти из строя. Поэтому на них обращают внимание в первую очередь при конструировании новых устройств и подборе замены. Их измеряли при температуре +25°С. В нашем случае они равны:

  • напряжение питания VCC от ±18 до ±36 В;
  • дифференциальное входное напряжение VI(DIFF) = 36 В;
  • входное напряжение Vl от -0,3 до +36 В;
  • мощность:
    • корпус DIP-8 PD = 1040 мВт;
    • корпус SOP-8 PD = 480 мВт.
    • корпус DIP-8 RΘja = 120 °С/Вт;
    • корпус SOP-8 RΘja = 260 °С/Вт.

    Теперь познакомимся с электрическими характеристиками. Они также важны, и от них зависят возможности компаратора. Их тестирование проводилось при температуре +25°С. Значения других параметров, от которых зависят результаты измерения, находятся в колонке «Режимы тестирования» следующей таблицы.

    Электрические характеристики компаратора LM393 (при Т = +25 о C)
    Параметры Режимы тестирования Обозн. min typ max Ед. изм
    Входное напряжение смещения VO(P) =1,4 В, RS = 0 Ом VIO ±1 ±5 мВ
    VCM= от 0 до 1,5 В,

    Аналоги

    Перечислим компараторы-аналоги LM393 по техническим характеристикам:

    • LA6393;
    • LM2903B;
    • NJM2903D;
    • TA75393;
    • BA10393F;
    • BA10393;
    • NJM2903D.

    Также можно рассмотреть замену на LM2903, LM293, но при этом нужно знать значения требуемых рабочих параметров используемого для замены компаратора. Отечественный аналог рассматриваемого устройства — КР1040СА1.

    Производители

    Среди основных производителей LM393 можно назвать следующих:

    • Motorola;
    • TAITRON Components Incorporated;
    • NXP Semiconductors;
    • First Components International;
    • Estek Electronics;
    • Shenzhen Luguang Electronic Technology;
    • Guangdong Kexin Industrial.

    В отечественных магазинах присутствуют компараторы, выпущенные такими компаниями:

    • Texas Instruments;
    • ON Semconductor;
    • STMcroelectronics;
    • HTC Korea TAEJN Technology;
    • Fairchild Semconductor;
    • Unsonic Technologes;
    • Rohm.

    Datasheet на LM393 от всех производителей можно скачать в следующим разделе.

    Похожие публикации:
    1. Es1j что это и как работает
    2. Input offset voltage что это
    3. Почему jk триггер называется универсальным
    4. Что такое рекламация в строительстве

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *