Шаговый двигатель с тормозом как работает
Перейти к содержимому

Шаговый двигатель с тормозом как работает

  • автор:

Шаговый двигатель с тормозом как работает

Страница, которую вы запрашиваете, не существует. Возможно, она была удалена, или был введен неверный адрес. Попробуйте вернуться на главную страницу или воспользуйтесь навигацией.

Меню

Продукция
  • Шаговые ­двигатели
  • Блоки управления шаговыми двигателями
  • Программируемые устройства
    для управления электроприводами
  • Бесколлекторные двигатели
    и мотор‑редукторы
  • Блоки управления бесколлекторными двигателями
  • Асинхронные мотор‑редукторы
  • Коллекторные двигатели
    и мотор‑редукторы
  • Блоки управления коллекторными двигателями
  • Сервоприводы
  • HMI панели
  • Прецизионные редукторы
  • Линейные модули
  • Соединительные муфты
  • Источники питания
Контакты

по России звонок бесплатный

Подписка

Подпишитесь на наши новости

Получайте первыми актуальную информацию НПО «Электропривод»

©2002 — 2024 «Электропривод»

Контакты
Социальные сети
  • YouTube
  • Instagram
  • Facebook
  • Vkontakte

МОСКВА

Закрыть окно

Сайт использует файлы cookie. Находясь на сайте, Вы принимаете политику конфиденциальности и соглашаетесь на использование cookie.

Шаговый двигатель с тормозом как работает

Страница, которую вы запрашиваете, не существует. Возможно, она была удалена, или был введен неверный адрес. Попробуйте вернуться на главную страницу или воспользуйтесь навигацией.

Меню

Продукция
  • Шаговые ­двигатели
  • Блоки управления шаговыми двигателями
  • Программируемые устройства
    для управления электроприводами
  • Бесколлекторные двигатели
    и мотор‑редукторы
  • Блоки управления бесколлекторными двигателями
  • Асинхронные мотор‑редукторы
  • Коллекторные двигатели
    и мотор‑редукторы
  • Блоки управления коллекторными двигателями
  • Сервоприводы
  • HMI панели
  • Прецизионные редукторы
  • Линейные модули
  • Соединительные муфты
  • Источники питания
Контакты

по России звонок бесплатный

Подписка

Подпишитесь на наши новости

Получайте первыми актуальную информацию НПО «Электропривод»

©2002 — 2024 «Электропривод»

Контакты
Социальные сети
  • YouTube
  • Instagram
  • Facebook
  • Vkontakte

МОСКВА

Закрыть окно

Сайт использует файлы cookie. Находясь на сайте, Вы принимаете политику конфиденциальности и соглашаетесь на использование cookie.

4.5.2. Работа с магнитным тормозом¶

На разъеме BPC есть вывод для управления магнитным тормозом, установленным на ось шагового двигателя. Магнитный тормоз используется для удержания положения мотора при отсутствии питания.

4.5.2.1. Описание работы¶

Магнитный тормоз состоит из магнита и пружины, осуществляющей остановку оси мотора. При отсутствии напряжения на магните пружина зажимает ось в текущем состоянии, что позволяет сохранять необходимое положение мотора. После подачи напряжения на магнит, пружина освобождает ось.

4.5.2.1.1. Последовательность работы контроллера при отключении подвижки.¶

Остановка мотора (время остановки запоминается в контроллере) -> Отключение магнита от питания, фиксация вала -> Отключение питания платы

При включении подвижки последовательность работы контроллера обратная.

Поскольку любое движение инерционно, для управления магнитным тормозом и процессом фиксации положения устанавливаются следующие параметры:

  • Время между включением питания мотора и отключением тормоза (мс)
  • Время между отключением тормоза и готовностью к движению (мс)
  • Время между остановкой мотора и включением тормоза (мс)
  • Время между включением тормоза и отключением питания (мс)

При отключении функции магнитного тормоза контроллер непрерывно подаёт сигнал отжатия тормоза. Это позволяет двигать мотор, оснащённый магнитным тормозом, не используя фиксацию ротора при остановках. При отключении функции обесточивания обмоток контроллер отрабатывает только задержки между переключением тормоза и началом/остановкой движения.

Все настройки магнитного тормоза можно изменять онлайн и тормоз будет переключаться в такой режим, который был бы если бы настройка всегда имела новое значение. Например, значительное увеличение задержки срабатывания тормоза, когда тормоз уже сработал, приведёт к тому, что тормоз снова будет отведён и по достижению новой задержки от момента остановки снова сработает. Так же можно отключать и включать сам магнитный тормоз или функцию запитывания обмоток.

Электрические параметры вывода ¶

Тип ТТЛ
Активное состояние (тормоз отжат) 3.3 В
Неактивное состояние (тормоз незапитан) 0 В
Рабочий ток не более 4 мА

Настройка магнитного тормоза в программе XILab описана в Настройка тормоза .

4.5.2.2. Схема подключения магнитного тормоза¶

Для работы с магнитным тормозом используется специальная плата, управляемая цифровым сигналом. Одноосные и двухосные системы, оборудованные такой платой и, соответственно, имеющие возможность работать с магнитным тормозом, поставляются отдельно (см. ниже ).

4.5.2.2.1. Плата контроллера¶

Контакт, отвечающий за управление магнитным тормозом, расположен на разъеме BPC .

../../../_images/MBrakeBoard.png

Схема подключения магнитного тормоза к плате контроллера

Power converter — это преобразователь цифровых сигналов в силовые. При высоком уровне на ножке Magnetic brake output, на контакт магнитного тормоза подвижки подаётся 24В, при низком — с него убирается напряжение. В простейшем случае это схема, построенная с использованием транзистроного ключа и диода. За более детальной информацией обращайтесь в техподдержку: 8SMC4 @ standa . lt.

4.5.2.2.2. Одноосная и двухосная система¶

Для того, чтобы использовать магнитный тормоз, необходимо, чтобы система с контроллером была оборудована специальной платой-преобразователем. Модели, отвечающие этому требованию, можно опознать по буквам BR в названии, например 8SMC4-USB-B8-1BR.

Контакт, отвечающий за управление магнитным тормозом в коробочных версиях контроллера, расположен на 9 пиновом D-SUB разъеме . Схема подключения для двух разных систем указана ниже. Двухосные системы поставляются только с одной осью, которая может работать с магнитным тормозом.

../../../_images/MBrake1axis.png

Схема подключения магнитного тормоза к одноосной или двухосной системе

4.5.2.2.3. Многоосная система¶

В многоосной системе магнитный тормоз не предусмотрен.

Шаговики с тормозами

Шаговые двигатели с электромагнитным тормозом. Основным назначением является блокировать вращение обратимых передач, таких как ШВП или реечная после отключения привода. Часто используется, чтобы сберечь станок от падения шпиндельного узла на рабочий стол при выключении станка.

Подбор параметров

Шаговые двигатели с тормозом

Шаговые двигатели с тормозом

Шаговый двигатель с тормозом — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора.

Основным назначением является блокировка вращения обратимых передач, таких как ШВП или реечная после отключения привода.Данные двигатели часто используется, чтобы сберечь станок от падения шпиндельного узла на рабочий стол при выключении станка.

Следует понимать,что от качества шагового двигателя будет зависеть долговечность и надежность станка.Поэтому компания DARXTON предоставляет выбор из самых надежных шаговых двигателей с тормозом.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *